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c++

slam十四讲-ch4中碰到的问题

关于在学习slam十四讲在ch4章节实践SoPhus的过程中碰到两个问题：问题1：编译Sophus的过程中，提示如下错误：/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignmentunit_complex_.real() = 1.;/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: e

panda_like_me
2020-07-15 10:23:02

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 4

#c++
slam十四讲 ch5实践部分

文章目录下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus

孙行者
2021-07-29 12:12:32

 1310

 2

#c++
机器视觉技术分享-人流量统计含c++ python 代码说明

代码中使用了HOG+SVM的方法来进行行人检测，实现了对超市进出口的人流量统计，为了避免重复统计行人，可以在检测到行人后，对其进行跟踪，直到其离开监控区域。一种简单的方法是，为每个检测到的行人分配一个唯一的ID，然后使用一个字典来存储行人的位置和ID。在每一帧中，对于新检测到的行人，分配新的ID，并将其添加到字典中。对于新检测到的行人，我们为其分配新的ID，并将其添加到字典中。最后，在每一帧中，我

 爱吃饼干的熊猫
2023-04-19 19:34:06

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 1

#python #c++#opencv
使用EAST ocr遇到的坑解决方法（编译lanms）

解决EAST ocr遇到的坑

 雪回
2022-06-21 11:44:00

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 2

#python #人工智能 #c++
机器视觉中常用图像处理库都有哪些？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达当需要做一些图像处理方面的学习和研究的时候，首要任务就是选择一套合适的图像处理类库，这期我们主要简单介绍下各家图像库的...

小白学视觉
2021-09-19 10:05:00

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 1

#c++#大数据 #编程语言 +2
C++语言学习(3): type 的概念

这一篇给出了C++中 type 的概念，包括 fundamental, compound 两种最基本的划分，然后给出了的 macos 代码，以及往下挖了2层、3层发现了的使用等。

baiyu33
2024-10-01 22:49:14

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 14

#c++
【C语言学习笔记】26. 指针（3）指向指针的指针、传递指针给函数

指向指针的指针是一种多级间接寻址的形式，或者说是一个指针链。通常，一个指针包含一个变量的地址。当我们定义一个指向指针的指针时，第一个指针包含了第二个指针的地址，第二个指针指向包含实际值的位置。

海棠赠微雨.
2023-01-19 21:00:00

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#c语言 #学习 #c++ +2
pcl基于对应分组的三维物体识别简化版

前言本文针对csdn中，对于pcl库中基于对应分组的三维物体识别的代码过于冗长的现象，如https://blog.csdn.net/lizhengze1117/article/details/103230261这篇文章的代码真的长。本文对其代码中花里胡哨的部分进行删减。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pcl基于对应分组的三维物体识别与识别有关的知识请参考https://www.y

DDwu
2021-07-14 20:01:17

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 2

#计算机视觉 #机器学习 #c++
C语言学习 7-3 输出三角形字符阵列

7-3 输出三角形字符阵列本题要求编写程序，输出n行由大写字母A开始构成的三角形字符阵列。输入格式：输入在一行中给出一个正整数n（1≤n<7）。输出格式：输出n行由大写字母A开始构成的三角形字符阵列。格式见输出样例，其中每个字母后面都有一个空格。输入样例：4输出样例：A B C DE F GH IJ#include<stdio.h>int main(){int n,count=0

TGSRedStone
2020-10-26 19:48:54

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 6

#c语言 #c++
vslam论文22：曼哈顿slam：融合曼哈顿帧的鲁棒平面跟踪和建图（ICRA 2021）

此外，通过利用每帧检测到的平面特征，我们还提出了一种高效的基于曲面的密集映射策略，该策略将每张图像划分为平面和非平面区域。在本文中，我们提出了曼哈顿SLAM，这是一种在一般室内场景中稳健地跟踪摄像机姿态的方法，并增加了利用MW场景中的结构规律来计算低漂移姿态估计的能力，如我们的实验所示。在本节中，我们在公开可用的数据集上评估了我们系统的多个方面，并将其与基于特征的方法ORB-SLAM2和SP-SL

xsyaoxuexi
2023-07-21 14:41:11

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#平面 #计算机视觉 #c++ +1
ORB_slam2 for MacOS

基于macOS的ORB_slam2的安装与运行。

qq_45039495
2023-07-27 16:37:00

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 2

#macos #c++#计算机视觉
【C语言学习】分支结构例题

编译器：DevC++5.11（1）输入四个数，求其中的最大值和最小值。代码:#include <iostream>using namespace std;int main(){int data[4];int max = data[0],min = data[0];printf("输入四个数:");for(int i = 0;i < 4;i++){cin >> data

Roy1Zz
2020-06-18 17:03:14

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 2

#c++
PAT 乙级题目讲解：1013《数素数》

本文详解 PAT 乙级 1013 题《数素数》，要求输出第 $P_M$ 到第 $P_N$ 个素数。通过埃拉托色尼筛法高效预处理前 10000 个素数，并严格控制输出格式——每行最多 10 个，末尾无多余空格。文章涵盖题目分析、解题思路、完整代码、常见错误提醒以及总结拓展。

火烤小布丁
2025-07-06 21:05:29

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 49

#pat考试 #算法 #c++
C语言学习推荐---小游戏

C语言推荐小游戏学习之路

 xiaoxiao涛
2022-10-31 20:46:02

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 12

#c语言 #学习 #c++
《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试

slambook2-master/ch2编译正常，log如下：slambook2-master/ch2# mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:2 (cmake_minimum_required):Comp

Abona
2022-02-09 09:57:59

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 15

#算法 #c++
【C语言学习笔记】：安全性

可变参数函数的使用不是类型安全的，错误的输入参数可能导致程序以未定义的行为终止。)，可以被忽略，如果不检查，可能会导致崩溃或内存错误，而异常不能被忽略。C++中很难在没有内存错误和泄漏风险[3]的情况下正确处理裸内存的访问、分配和回收，C++11提供了避免这些问题的工具。这两种方法都保证了对象的连续内存布局，并且可以(而且应该)完全取代C风格数组，另外这也是不使用裸指针的诸多原因之一。)代替C风格

 姜子牙大侠
2023-03-06 22:49:30

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#c++#开发语言 #c语言 +1
计算机视觉基础-图像分割/二值化

更多内容请参考：https://github.com/datawhalechina/team-learning/blob/master/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9F%BA%E7%A1%80%EF%BC%9A%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86%EF%BC%88%E4%B8%8A%EF%BC

water19111213
2020-04-29 21:48:59

 1286

 1

#opencv #python #计算机视觉 +1
[cartographer] 7. 传感器数据从ROS流到slam

我们知道了，GlobalTrajectoryBuilder 是 slam系统的顶层设计，该类中包含了两个成员变量：localTrajectoryBuilder 负责前端localslam ； PoseGraph 负责后端 (是从MapBuilder类中的posegraph传递过来的)。那么，传感器数据是如何流到GlobalTrajectoryBuilder从而被处理的呢？一、基础类 Ordered

yaoyaoqiekenaoo
2021-11-17 10:46:34

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#c++#java #c#
C语言学习与指南

有人认为，现在是java和.net的时代，有谁还需要C以及汇编呢？孰不知，java和.net是建立在软件之上的，是为了垄断市场而建立起来的体系，犹如挖好一个金壁辉煌的坑，请你往下跳，还自以为站在巨人的肩膀上，事实上成了坑底之蛙。要成为一个真正的程序员，并期望成为一个程序员高手，必须从机器出发，从cpu到操作系统，再到软件体系，高手的境界就是悟道后的明镜灵台，软件设计出神入化，我就是程序，程序就是我

 牧秋羽
2014-08-05 15:19:22

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#c++
C语言学习日记（4）——输出当前时间

怎么获得当前时间呢？我们先来看一下C语言程序的基本结构，以Hello,World程序代码为例：#include <stdio.h>int main(){printf("Hello,World!\n");return 0;}这个程序只有6行，第一行叫做包含指令，其中的stdio.h叫做头文件，包含指令的格式就像上面一样。为什么要写这一条，可以简单理解为printf函数是放在stdio.h

小猫爱学习
2020-11-11 12:09:32

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 8

#c语言 #编程语言 #c++
机器视觉开源代码集合

FROM: http://www.cnblogs.com/einyboy/p/3594432.html一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFTLibrary] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF

zouroot
2016-01-26 20:27:08

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#c++#算法
高翔slambook2-ch3-段错误核心已转储

只需要在终端执行以下操作首先#看有没有装这个玩意儿ulimit-a#系统返回如下然后#设置core文件大小，以便生成core文件 ulimit -c 1024 #这个时候执行会报错的可执行文件，例如visualizeGeometry ./visualizeGeometry #再 ls看看可执行文件的当前目录有没有出现core文件，如果没有出现core文件就继续以下操作，否则就到此结束。

中年妇女の友
2024-01-18 21:56:36

 936

 8

#c++#计算机视觉 #linux
初学数字图像识别与处理——C++实现降低一幅图像的空间分辨率

初学数字图像识别与处理——C++实现将一幅图像降质为多个低空间分辨率的图像大家好！初学数字图像识别与处理，导师推荐了一些书籍、视频还有编程题。该贴主要用于记录我的学学习，供以后的初学者参考及我自己的回忆。有问题的话，各位看官可以提出来。（PS.反正我是不会听得，哎，就是玩）20210502题目:编程将一幅图像降质为多个低空间分辨率的图像1.概念分析降质：（有点看不懂网上的解释）利用计算机对数字化

 ；；。，。；；
2021-05-02 10:43:57

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#opencv #c++#计算机视觉
【基于C++与OpenCV实现魔方图像识别和还原算法】施工总览图

基于opencv和C++实现三阶魔方识别和还原

 景小雨
2024-06-08 23:52:13

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 5

#c++#opencv #算法
Linux 应用调试神器- ASan

今天有小伙伴跟我他的程序崩溃了要怎么办，刚好我最近做项目使用到这个神器，做应用开发的同学可以看看，可以在C/C++上配置使用。不过这仅限于调试，如果你是发布版本，一定要把这个功能关闭。当然...

布道师Peter
2021-09-18 08:47:10

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 1

#c++#linux #java +1
学习slam14讲时，sophus库的模板/非模板类解决。

学习slam14讲时，sophus库的模板/非模板类解决。笔者是刚研一准备搞slam的小白，在用sophus::SE3时，报错error: type/value mismatch at argument 1 in template parameter list for ‘template<class _Tp, class _Alloc> class std::vector’等等，一大堆

 qq_38720453
2020-10-19 10:56:21

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#c++#ubuntu
【绝对有用】C++ 实现计算机视觉任务-yolo目标检测 NMS

通过以上步骤，你可以在C++中实现非极大值抑制（NMS），用于目标检测中的后处理。

fighting的码农(zg)
2024-06-27 18:23:01

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 7

#计算机视觉 #c++#目标检测
ros学习之hector_slam，depthimage_to_laserscan软件包安装，超简单版

hector_slam，depthimage_to_laserscan的软件包安装在你的catlin_ws/src 下打开终端然后运行下面一句命令，然后在catkin_ws下之间catkin_make 就ok啦啦！！！git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git$ git clone -b indigo-deve

英雄小摔哥
2021-01-20 16:08:50

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 1

#c++#自动驾驶
ubuntu20.04运行orb-slam3遇见核心已转储问题

在运行ros环境下的orb-slam3时出现核心已转储问题，我的ros是用鱼香ros一键安装的，自带的cv-bridge对应的是opencv4.2.0,而之前配环境时是opencv3.4.6,怀疑是这种问题。

m0_63210181
2024-08-26 16:13:38

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 15

#学习 #c++
【C语言学习教程---1】VC++6.0的安装和创建简单C语言工程文件教程

事物的难度远远低于对事物的恐惧在学习C语言之前，首先需要安装编译器软件，学习完理论知识及时动手操作是才能印象深刻，切勿纸上谈兵，这里选择安装的是一款比较经典的并且运行相对比较稳定的VC++6.0软件。把软件资源下载到电脑上并进行解压，下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1LpHebqYYlArIzBU3LJqF-g 提取码：sorl找到并打开VC++_6.0中文版文件夹

 闲饭疙瘩
2022-01-22 12:35:25

 4696

 6

#c语言 #c++#开发语言
语音识别特征—MFCC（实战篇）

语音特征提取—MFCC(理论篇)本文主要针对特征提取中核心代码提取进行说明，如果有不懂或者想进一步了解的大佬可以私聊作者，本文为语音特征提取—MFCC实战部分，参考哥伦比亚大学语音识别代码进行提取，其具体流程如下：（1）分帧与加窗...

Xwei1226
2020-04-27 15:05:06

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 3

#语音识别 #c++
洛谷P3879 [TJOI2010] 阅读理解

题意：英语老师留了 N 篇阅读理解作业，但是每篇英文短文都有很多生词需要查字典，为了节约时间，现在要做个统计，算一算某些生词都在哪几篇短文中出现过。思路：建立一个string映射到set的映射#include <bits/stdc++.h>using namespace std;map<string,set<int> > mp;set<int>::i

erci_fc2336
2022-03-10 09:12:54

 203

#c++
orbslam3源码阅读 2

之后是跟踪线程的具体初始化过程，以双目为例，包括了图像校正、裁剪、纯定位模式选择、是否重置地图以及一些数据（如当前地图关键点）的保存。这个文件是orb系统初始化文件，主要包括了读取预先存储的地图、初始化词袋、关键帧数据库和地图集、初始化可视化窗口、初始化tracking追踪线程和loopclose闭环线程、轨迹保存等工作。如果没有加载成功地图集，就加载词袋，创建关键帧数据集，并创建地图集，mpAt

好一人
2023-07-22 11:12:53

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#c++#算法 #开发语言
二哈智能图像识别使用I2C导出识别结果到Wemos D1板

学校比赛，购买了一块智能识别传感器模块，商家给了使用文档，但是别人用的官方uno板子来连接，我手里面只有ESP8266WiFi板子，只能把I2C驱动程序编译到esp8266上了说明文档里面只给了连接UNO R3的教程，我把驱动源码下载过来编译结果报错几百行但是报错的都是类型错误，那就修改吧...

漏洞百出
2021-06-17 23:35:21

 1191

#c++
slam14讲第10.2讲-BA与图优化

BA的求解首先来看观测方程产生的整流流程可以列写关于此次观测的误差：然后，以最小二乘的角度来考虑，把其他时刻的观测量也考虑进来，我们可以给误差添加一个下标。设 zij 为在位姿 ξi 处观察路标 pj 产生的数据，那么整体的**代价函数（Cost Function）**为：对这个最小二乘进行求解，相当于对位姿和路标同时作了调整，也就是所谓的 BA。上述代价函数的计算定义优化变量x = [ξ1; :

vigigo
2022-01-17 11:25:49

 1559

 1

#计算机视觉 #c++
在C语言学习时遇到的问题undefined reference to `print_star‘

undefined reference to `print_star'

Lemon-ZM
2025-02-19 18:31:12

 385

 5

#c语言 #学习 #windows +1
C语言学习启航篇

通过自己的学习，分享一些学习心得和教训，帮助同学者和感兴趣的道友避坑。

sky_learner
2022-02-22 12:13:14

 748

#其他 #经验分享 #c语言 +1
基于tesseract框架的中文图片文字识别（离线版本）

QT6.4.2tesseract。

pangtaitao
2023-03-30 23:31:05

 365

#c++#qt
机器视觉作业--Gammma

机器视觉作业--Gammma

jy_mx
2023-05-13 15:18:10

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#opencv #计算机视觉 #c++
全新ubuntu20+配置orb-slam3+运行+评测

orb-slam3 ubuntu20 安装，运行，估计

 雨天1573
2024-01-03 13:24:19

 1380

 19

#python #c++
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek之实时导航与语音反馈

摘要《Arduino手册》专栏提供丰富的Arduino开发案例，涵盖BLDC、IoT、智能家居等应用，包含近4000篇博客资源。重点案例“ESP32 DeepSeek实时导航系统”结合GPS模块与语音反馈，支持离线地图和动态路径规划，适用于户外运动、城市通勤等场景。系统通过本地或云端AI（如DeepSeek-R1/V3）实现语音交互与导航逻辑，代码示例展示了硬件配置、语音唤醒及实时路况处理。开发

 驴友花雕
2025-08-03 17:25:21

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 9

#嵌入式硬件 #单片机 #c++
解决：Ubuntu跑slam，遇到rviz闪退

在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。我尝试关闭vmware中的3D加速，重新运行，发现就可以了。但是缺点就是，运行这个的时候，有点卡。

knighthood2001
2024-10-16 12:37:23

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 7

#c++#ubuntu
机器视觉系列4：C++部署pytorch模型Libtorch

系列文章目录第一章：Visual Studio 2019 动态链接库DLL建立第二章：VS动态链接库DLL调试第三章：VS2019OpenCV环境配置第四章：C++部署pytorch模型

 Arvin L
2022-06-30 09:19:06

 3893

 5

#pytorch #c++#python
C语言学习日记（5）——time_t的类型与typedef

昨天输出时间的程序里面定义了一个time_t类型的变量，这是一种什么样的变量呢？小猫知道的C语言中的内置数据类型有char，int，long，float，double等等，但对time_t类型不太了解。因为在写程序时用到了time.h头文件，所以可能在time.h头文件中可以找到它的定义，试试看吧。小猫打开D:\mingw64\x86_64-w64-mingw32\include目录，找到了tim

小猫爱学习
2020-11-11 13:01:46

 7938

 48

#c++#c语言 #编程语言
【机器视觉学习笔记】二值图像连通区域提取算法（C++）

目录源码效果示例一示例二平台：Windows 10 20H2Visual Studio 2015OpenCV 4.5.3本文代码摘自OpenCV-二值图像连通域分析 —— 青雲-吾道乐途源码#include <iostream>#include <string>#include <list>#include <vector>#include <

乙酸氧铍
2021-10-26 08:01:25

 5118

 3

#c++#opencv #图像处理 +1
【Ubuntu20.04安装turtlebot3并运行slam例程仿真】

我是在github上下载的，包里面有turtlebot3-master和turtlebot3_simulations。排查了一推问题后（路径、环境变量等）最后换了个turtlebot3_simulations-master的包就好。问题解决：（在turtlebot3-master下添加turtlebot3_msgs 功能包）另起终端启动键盘控制的lauuch文件turtlebot3_teleop_

m0_69962589
2024-10-16 21:16:45

 1772

 10

#学习 #c++#python +1
[ros xtdrone orbslam2报错]./build.sh报错；error: static assertion failed: std::map must have the same val

ORBSLAM2报错

 For_Air_
2024-01-19 21:21:19

 1797

 9

#开发语言 #ubuntu #c++ +3
【C++ OpenCV】机器视觉-二值图像和灰度图像的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算

【代码】【C++ OpenCV】机器视觉-二值图像和灰度图像的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算。

向日葵xyz
2024-07-04 10:08:55

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 4

#c++#opencv #开发语言