Modbus协议中定义了四种类型的寄存器，每种寄存器有不同的读写属性和用途。以下是详细分类和说明：

1. 线圈寄存器（Coils）

• 功能码：
  • 读：0x01（Read Coils）
  • 写单个：0x05（Write Single Coil）
  • 写多个：0x0F（Write Multiple Coils）
• 数据类型：1位（二进制），可读可写。
• 物理意义：通常对应设备的开关量输出（如继电器、DO信号）。
• 地址范围：00001-09999（协议中实际地址从0x0000开始，需根据设备手册映射）。
• 示例：
  • 控制电机的启停（ON/OFF）。
  • 读取报警状态。

2. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）

• 功能码：0x02（Read Discrete Inputs）
• 数据类型：1位（二进制），只读。
• 物理意义：通常对应设备的开关量输入（如传感器触点、DI信号）。
• 地址范围：10001-19999（协议中实际地址从0x0000开始）。
• 示例：
  • 检测按钮是否按下。
  • 读取限位开关状态。

3. 保持寄存器（Holding Registers）

• 功能码：
  • 读：0x03（Read Holding Registers）
  • 写单个：0x06（Write Single Register）
  • 写多个：0x10（Write Multiple Registers）
• 数据类型：16位（无符号/有符号整数、浮点数等），可读可写。
• 物理意义：存储设备参数或控制数据（如设定值、配置参数）。
• 地址范围：40001-49999（协议中实际地址从0x0000开始）。
• 示例：
  • 设置温度设定值。
  • 读取设备运行时间。

4. 输入寄存器（Input Registers）

• 功能码：0x04（Read Input Registers）
• 数据类型：16位（无符号/有符号整数、浮点数等），只读。
• 物理意义：通常用于模拟量输入（如传感器采集的电压、温度值）。
• 地址范围：30001-39999（协议中实际地址从0x0000开始）。
• 示例：
  • 读取温度传感器的当前值。
  • 获取流量计瞬时流量。

核心区别总结

注意事项

1. 地址映射：
   • Modbus协议中的寄存器地址是从0开始的16进制值（如0x0000），但许多设备文档使用偏移地址（如40001对应0x0000）。
2. 数据类型扩展：
   • 16位寄存器可通过组合表示32位整数、浮点数等，但需遵循设备定义的格式（如Modbus RTU或TCP的字节序）。
3. 协议限制：
   • 标准Modbus单次最多读取125个保持寄存器或2000个线圈，实际受设备限制。

实际应用示例

• 读取温度值：使用0x04功能码读取输入寄存器（地址30001）。
• 控制电机：使用0x05功能码写入线圈（地址00001，值0xFF00表示ON）。
• 修改设定值：使用0x10功能码写入多个保持寄存器（地址40010，写入目标转速）。

掌握这四种寄存器的区别是使用Modbus协议的基础，具体操作需参考设备手册中的寄存器映射表。