IIC

I2C是一种串行数据通信协议（串行、同步、半双工），仅使用两根信号线SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。
I2C作为总线结构，采用单主单从、单主多从方式，各从设备以7位地址区分；
I2C的数据格式为：
起始信号：SCL=1，SDA由1到0，Start信号仅由主设备发送

数据信号：SCL=1，SDA八位数据（0~7）+ 应答位（ACK = 1）
SCL跳变时SDA不能改变；SCL=0，SDA可以改变
发送方发送完8位数据，释放SDA，由接收方应答（ACK/NACK）

终止信号：SCL=1，SDA由0到1，End信号仅由主设备发送

I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制，如果所挂接的是相同型号的器件，则还受器件地址位的限制（7位共127个）。

I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

写数据示例

1. 主设备start（1到0），7位设备地址+读写位（W=0），从设备ACK
2. 主设备发送8位数据，从设备ACK
3. 主设备End（0到1）
   

读数据示例

1. 主设备start（1到0），7位设备地址+读写位（R=1），从设备ACK
2. 从设备发送8位数据，主设备ACK
3. 主设备End（0到1）
   

读写交替示例

1. 主设备start（1到0），7位设备地址+读写位（R=1），从设备ACK
2. 从设备发送8位数据，主设备ACK
3. 主设备RS（1到0），7位设备地址+读写位（W=1），从设备ACK
4. 主设备发送8位数据，从设备ACK
5. 主设备End（0到1）