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HUST motor multimodal数据集由华中科技大学运筹与优化团队开源，由赵超博士在沈卫明教授的指导下采集完成。数据集包含电机在6种不同健康状态和4种不同工况下的振动信号与声学信号。该数据集已公开，任何人都可以使用它来验证诊断算法。

数据集概述

数据集名称： HUSTgearbox dataset

数据集描述： 该数据集包含来自齿轮箱的振动信号，涵盖3种不同的健康状态和30种不同的操作条件。数据集公开可用，适用于验证齿轮箱诊断算法。

实验设置

测试设备： 使用Spectra-Quest Mechanical Fault Simulator进行齿轮箱故障测试。

齿轮箱健康状态：

1. 正常
2. 断齿
3. 缺齿

操作条件：

• 负载类型： 5种（0 Nm, 0.113 Nm, 0.226 Nm, 0.339 Nm, 0.452 Nm）
• 转速类型： 6种（20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz, 40 Hz, 0-40-0 Hz）

采样设置：

• 采样频率： 25.6 kHz
• 数据点数： 262144（即10.2秒）

数据集详情

文件数量： 90（3种健康状态 × 30种工作条件）

文件格式： TEXT

文件命名规则： 例如，"B_20_1" 表示在20 Hz和1×0.113 Nm工作条件下的断齿故障。

健康状态代码：

• H: 健康
• B: 断齿
• M: 缺齿

2 实验介绍

2.1 电机测试平台

图1 HUST电机多模态数据集的测试装置

电机故障测试使用Spectra-Quest机械故障模拟实验台进行，如图1所示。测试电机的型号是marathon CAT. NO. D393A.

2.2 电机健康种类

表1 运动健康状况详情

六种健康状态下电机的详细信息如表1所示。所有故障均由制造商人工预设，因此无法提供内部故障部件的示意图。每台故障电机都是独立的，如图2所示。

图2 内置转子断条的电机图片

2.3 传感器信息

用于数据采集的加速度传感器如图3所示，型号为TREA331。声学传感器如图4 所示，型号为AWA14004。

图3 传感器种类

图4 声传感器图片

2.4 工况信息

表2 工况细节描述

实验中共设置了4种不同的工况。工况如表2所示。

2.5 数据采集

采样频率设为 25.6 kHz。如图5所示，每次采样共记录 163840个数据点（即每次采样时间持续6.4秒）。数据中共有5列，第一列为时间，第2, 3, 4列分别三通道振动信号，第5列数据为声音信号。

图5 原始数据文件说明

3 数据集细节

原始数据文件共包含24个文件（6 种健康状态 × 4 种工况），每个文件为 txt 格式。例如，文件名 “H_5HZ” 表示在 5 Hz 工况下的健康（H）电机。简称请见表2。

4 数据可视化

图6 健康状态下 30 Hz 信号的可视化