串口通讯

本章主要讲解LubanCat系列 android系统中串口的基本使用。搭配本套案例的板卡为lubancat-2io，其他串口方法类似。

7.1. 准备工作

lubancat-2io *1 ，ch340串口模块*1 ， 野火多功能调试助手

对应截图

• 需要使用到4个跳线帽将j14、j13上的引脚连接起来

• 板卡tx、rx对接模块rx、tx

7.2. 检查串口设备

查看串口功能是否开启

7.3. 安卓串口通讯实验（Shell）

本次使用板卡上的串口9进行实验，对应的设备文件为/dev/ttyS9。 通过adb shell可对tty的设备文件直接读写就可以控制设备通过串口接收或发送数据。下面我们使用板卡配合Windows下的野火多功能调试助手进行测试。

7.3.1. 连接串口

实验前需要使用串口模块将板卡与电脑连接起来。

7.3.2. 查询串口9的通信参数

串口9外设使能后，在/dev目录下生成ttyS9设备文件，用stty工具查询其通信参数

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#在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS9

如下图:

7.3.3. 修改串口波特率

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 #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
 stty -F /dev/ttyS9 ispeed 115200 ospeed 115200

如下图:

7.3.4. 关闭回显

默认串口是开启回显的 可以使用以下命令关闭回显

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stty -F /dev/ttyS9 -echo

7.4. 与Windows主机通讯

配置好串口调试助手后，尝试使用如下命令测试发送数据：

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#在板卡上的终端执行如下指令
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"I'm lubancat"
echo Hello! > /dev/ttyS9
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS9
#Windows上的串口调试助手会接收到内容

如下图:

可以看到，往/dev/ttyS9设备文件写入的内容会直接通过串口线发送至Winodws的主机。

而读取设备文件则可接收Winodws主机发往板卡的内容，可以使用cat命令来读取：

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#在板卡上的终端执行如下指令
#使用cat命令读取终端设备文件
cat /dev/ttyS9 &
#cat命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#字符串最后必须加回车！
#板卡的终端会输出接收到的内容

如下图:

Hello lubancat!

7.5. Android apk测试工具

如下图：

进入app后，选择好串口和波特率，点击打开即可。 在edittext中输入内容，点击发送，在多功能调试助手中可以查看串口发送的内容。 在多功能调试助手中点击发送，可以在textview查看到串口接收到的信息。

网盘提取码：hslu。

配套apk地址： uart_apk

7.6. 更多

更多关于uart的使用以及资料可以查阅： rk开源手册/Common/UART

7.7. 参考资料

本文档主要提供有一定经验的使用者快速入门使用，对于初学者可查看以下文档：

《imx6ull : 串口通讯与终端设备》

《LubanCat RK系列 : 串口通讯》

《stty工具命令》

设备树相关知识点请阅读下面章节的内容：

《设备树修改基础知识》

《设备树插件修改方法指导》

rk开源资料(github): 《开源手册》​​​​​​

RS232 && RS485

本章介绍内容为RS-232和RS-485

8.1. RS232

RS-232是美国电子工业联盟制定的串行数据通信接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称RS232），它被广泛用于DCE（Data Communication Equipment ） 和 DTE（Data Terminal Equipment） 之间的连接。

1. LubanCat-2io底板（含有RS232x2）

正面图硬件标识图

• 图中j13、j14需要使用到跳线帽来进行串口和RS232的选择接口，ttl串口和rs232接口二选一

• 使用RS232需要用4个跳帽连接，如图下所示

• rs232的座子的引脚定义已经标注在图中

8.1.1. 软件配置

这里以开启 RS232 为例，开启对应的串口功能

• 修改设备树文件

修改完配置文件后需要重新编译固件并且烧写

8.1.2. 使用方法

这里以RS232-1为例

8.1.2.1. adb shell查询串口9的通信参数

串口9外设使能后，在/dev目录下生成ttyS9设备文件，用stty工具查询其通信参数

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#在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS9

如下图:

8.1.2.2. 修改串口波特率

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#设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS9 ispeed 115200 ospeed 115200

如下图:

8.1.2.3. 关闭回显

默认串口是开启回显的 可以使用以下命令关闭回显

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#需要在root用户下运行

stty -F /dev/ttyS9 -echo

8.1.2.4. 通讯

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#发送消息
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS9

#接收消息
cat /dev/ttyS9

8.1.3. 自检测试

该测试需要把三个RS232引脚的相连接

8.1.3.1. RS232-1发送&RS232-2接收

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#RS232-2后台接收
cat /dev/ttyS9 &

#RS232-1发送消息
echo "1234567890" > /dev/ttyS7
echo "abcdefghijklmn" > /dev/ttyS7

发送完成就可以看到有接收到消息了,如下图所示

如果想结束后台运行的 cat /dev/ttyS9 &，参照以下操作

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pkill cat

RS232-1接收&RS232-2发送的方法与上述方法类似，可以自行修改操作

8.1.4. android apk测试

android串口apk也可以在232进行测试，测试效果如下

网盘提取码：hslu。

配套apk地址： uart_apk <https://pan.baidu.com/s/19t8AZV9SYTdjn2uObBiSGA#list/path=%2Fsharelink1463230356-821055607364575%2F%E9%B2%81%E7%8F%AD%E7%8C%AB_%E7%91%9E%E8%8A%AF%E5%BE%AE%E7%B3%BB%E5%88%97%2F4-Android%E9%95%9C%E5%83%8F%2Fandroid_apk_list%2Fuart&parentPath=%2Fsharelink1463230356-821055607364575>

8.2. RS485

485，通信接口的远程称重数据采集方法，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。

8.2.1. 硬件标识和引脚定义

8.2.1.1. 硬件标识

LubanCat-2金手指底板：

8.2.1.2. 引脚定义

LubanCat-2io底板

8.2.2. 使用驱动层换流

这里以开启2io 上 RS485为例。

RS485在板卡上的测试方法跟RS232相差不大。