能力标签：WSF_ACOUSTIC_SENSOR / 声学特征 WSF_ACOUSTIC_SIGNATURE / 非电磁探测 / 物理域补盲 / 抗电磁干扰

这个 demo 在展示什么

卷二前面讲的雷达、EOIR、ESM 探测的都是电磁波——靠发射或接收射频/红外波段来发现目标。acoustic 独树一帜：它探测的是声波与振动。典型场景是地面声学传感器阵列侦测经过的车辆、旋翼机，或水下声呐探测潜艇噪声。

它的战术价值在于物理域互补：声学探测不发射电磁波、也不依赖回波，因此完全不受电磁静默、电子干扰、低可截获的影响。在强电磁对抗环境下，雷达可能被压制、ESM 可能被欺骗，声学传感器往往是最后的兜底感知手段。代价是作用距离近、受介质衰减大——它不替代雷达，而是和雷达组网补盲。

核心机制：声学特征 + 传播 + 检测

声学传感器的工作链和雷达同构，但物理量是声能而非电磁能：

• 目标侧：带一个 WSF_ACOUSTIC_SIGNATURE，描述它在不同频率、不同方向辐射的声功率级（类似雷达的 RCS，只是量的是声音）。
• 传播侧：声音在空气/水中随距离按球面/柱面规律衰减，受温度、风、介质、地形影响。
• 传感器侧：有监听频段、灵敏度阈值、指向性（定向阵列比全向更抗环境噪声）。

判定逻辑同雷达：把"到达传感器的声压级"和"灵敏度阈值"比——高于阈值才算检测到。区别只是这里的"信号"是目标辐射的声能，"噪声"是环境本底噪声。

真实可跑的最小片段（AFSIM 2.9 语法，示意）

下面让一个红方地面车辆带声学特征，由一个蓝方声学节点监听。语法范式取自 AFSIM 2.9 公开能力文档，按本系列"片段式、无顶层包裹"的结构书写；声学特征的具体谱形需按目标实测或特征库填写，这里只搭骨架：

end_time 600 sec

platform_type GROUND_VEHICLE WSF_PLATFORM   # 目标：带声学特征
   side red
   signature WSF_ACOUSTIC_SIGNATURE
      # 分频段/方向定义辐射声功率级
      # （具体谱形按目标实测或特征库填写）
   end_signature
end_platform_type

platform_type AC_NODE WSF_PLATFORM           # 声学传感器节点
   side blue
   sensor mic WSF_ACOUSTIC_SENSOR
      minimum_frequency 10.0 Hz             # 监听频段下限
      maximum_frequency 2000.0 Hz           # 监听频段上限
      sensitivity -40.0 dB                  # 可探测的最小声压级（阈值）
   end_sensor
end_platform_type

platform veh_1 GROUND_VEHICLE
   position 34.0n 120.0e altitude 0 m msl
end_platform

platform node_1 AC_NODE
   position 34.01n 120.01e altitude 0 m msl
end_platform

# 在场景目录执行（示意）：
# mission.exe acoustic_demo.txt

关键参数速查

工程实践与常见坑

• 没有声学特征就是瞎子。声学传感器和雷达一样依赖目标的"可探测特征"——平台不带 WSF_ACOUSTIC_SIGNATURE，传感器永远探测不到。这呼应本系列 14（signature_demos）：特征建模是探测的前提，声学不过是换了个物理量。
• 频段不匹配等于没装。传感器监听频段没覆盖目标辐射主频（旋翼机主频多在几十~上千 Hz），再近也听不见。建模前先查目标谱，再定频段。
• 别把声学当远程雷达用。声在空气中衰减极快，几十公里外声压级就掉到阈值以下。它的定位是近程、抗干扰、补盲，不是广域搜索。
• 环境噪声会抬阈值。风、其他车辆、海况都是本底噪声，相当于给传感器加了隐形的 noise_cloud。安静环境里测出的探测距离，到了嘈杂环境会大幅缩水——评估时要带噪声。

备注：声学传感器是被低估的"物理域兜底"。在电磁对抗想定里，它往往是唯一还在工作的眼睛。但它的全部性能都建立在目标声学特征真实、频段匹配、环境噪声合理这三点上——任何一点偷懒，结果都会严重失真。

小结与下一篇

本篇看了 acoustic——一种基于声波/振动的非电磁探测手段，抗干扰、近程、补盲。它的工作链与雷达同构（特征→传播→阈值判定），只是物理量换成声能。声学特征（WSF_ACOUSTIC_SIGNATURE）就是声学世界的 RCS。

下一篇回到电磁波家族，但看一种"超远"的成员：oth_radar 超视距雷达，它利用电离层反射看地平线之外。

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