拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。

原理

        拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可计量，记录或传送的电信号。位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个轮毂上，此轮毂与一个精密旋转编码器连接在一起，可以是增量编码器，绝对值编码器，旋转电位计。

　　操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部恒力弹簧保证拉绳的张紧度不变。内轮毂带动精密旋转编码器轴旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

参数

类型	技术数据
	数字输出	模拟量电阻输出	增量型脉冲输出
传感器类型	绝对值编码器、模拟量编码器	精密电阻	增量型编码器
电阻值	无	5k、10k	无
钢丝绳	涂塑钢丝绳	涂塑钢丝绳	涂塑钢丝绳
拉线速度	1000mm/s（MAX）	1000mm/s（MAX）	1000mm/s（MAX）
测量行程	0~20000mm	0－5000mm	0-20000mm
分辨力	0.03、0.012、0.006、0.003 mm/脉冲	理论无限小	0.03、0.012、0.006、0.003 mm/脉冲
精度	0.05%FS	0.1%FS、0.2%FS、0.5%FS	0.05%FS
响应频率	300 K Hz	/	/
输出	Modbus RTU，RS485，RS232，TTL，CAN，CAMOPEN，SSI，BISS，ProfiNET，EtherCAT	0-5K，0-10K	长线驱动、推拉输出、NPN集电极、PNP集电极、电压输出
工作电压	DC5-24V	12-24v	5V，7-24V
外壳材质	铝合金，表面氧化处理、耐磨防腐蚀	铝合金，表面氧化处理、耐磨防腐蚀	铝合金，表面氧化处理、耐磨防腐蚀
重量	540g	540g	540g
出线口拉力	2-3N	2-3N	4N
抗 震 动	10HZ 到 1500HZ，10G	10HZ 到 1500HZ，10G	10HZ 到 1500HZ，10G
电缆长度	2米（可做延长线）	2米（可做延长线）	2米（可做延长线）
工作温度	-40℃～+85℃	-45℃～+105℃	-40℃～+85℃

常用参数

        拉绳位移传感器的常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、出线口拉力、往返速度、重复性、分辨率、线径规格、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

应用

        拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。

信号输出方式

        拉绳位移传感器分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择绝对值旋转编码器，增量脉冲型输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到20000毫米，线性精度0.01％，分辨率根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。

　　模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和电阻信号等，行程可以达到12500毫米，使用环境可以达到IP68的防护等级，-40℃～+85℃的宽温度环境下使用。

        特殊环境还可选择EX防爆型拉绳位移传感器。

注意事项

  1．拉绳位移传感器有三面可以安装，比如可以利用底部4个固定螺丝孔或,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．
     2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持最小角度（容许偏差+/-30°）以确保量测精度及钢索之寿命．如果超过这个角度，可以选择带导向轮支架辅助安装。
     3．拉绳本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．
     4．未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成拉绳断裂,伤害本体结构及人身安全．
     5．欧艾迪系列产品的往复运动的瞬间加速不可超过1米/秒．
     6．若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮转向．
     7．若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司工程师协商。