树莓派5记录

序章：基本设置

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前言

笔者毕业进入工作后，不在机器人算法领域了，但是又不想只做工作里的东西，买了个树莓派5玩玩，边玩边学，这个栏目就记录一下过程

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一、烧录系统

树莓派通常需要SD卡运行系统，那么就需要往里烧录系统
这里跟以前玩的迷你主机就有一定的区别，迷你主机只需要搞个u盘，烧录一下iso就可以开始装系统了
而树莓派这里是更简单的操作
下载官方的烧录软件Raspberry Pi Imager

正常安装好后就可以进行系统的烧录了

系统这里我直接选择官方系统了

然后预先设置好系统的名字、密码、ssh功能、wifi名称与密码，正常烧录就行，等待软件提示
当然也可以直接烧，然后用屏幕+键鼠直接在树莓派上进行操作

这里面也可以选择烧录ubuntu系统，但是笔者不建议，因为这里是边下载边烧录，而下载是很耗时的（科学上网也不管用）
所以如果要烧录ubuntu，建议先自行下载Ubuntu的镜像，然后

在这里选择使用自定义镜像进行烧录
这样选择性更多
树莓派+ubuntu下载
在这里下载镜像

这两个选项都可以，但是笔者更推荐server版本
（桌面版很卡，树莓派5的性能就那样，GPU没做相应的处理，而且能够想到在树莓派上安ubuntu，大概率也是做服务器）

当然，想到有部分朋友想用树莓派装ros搞机器人，那是不是只能用ubuntu了
目前来看应该是，但是笔者想试试在rpiOS里装docker，运行ros，理论上应该也可以，后面更新

二、使用MobaXterm登陆树莓派

MobaXterm的下载与安装这里就不再介绍了，一般搞码的都会有
正常烧录好系统，并且在烧录之前设置好ssh开启以及wifi连接的话，就可以进行ssh远程登陆了

ssh -p 22 usrname@ip

usrname是树莓派的用户名，ip是树莓派的ip地址
如果不知道ip，可以连上屏幕用ifconfig看看，或者家里的wifi可以查看当前使用设备的ip，推一下就知道是哪个了

这样就连上了