这个错误表明你的 C 编译器正在尝试编译一个 C++ 头文件（.hpp），而 C 语言不支持 namespace 语法。以下是解决方案：

问题原因

1. 文件扩展名混淆：.hpp 是 C++ 头文件，但被 C 文件（.c）直接包含。
2. 语言不兼容：C 语言没有 namespace 概念，无法识别该语法。

方法 ：为 C 和 C++ 提供兼容头文件

如果必须用 C 调用 C++ 代码，需修改头文件，用 extern "C" 和 #ifdef __cplusplus 隔离 C/C++ 代码：

修改后的头文件示例

// sendDtcMessage.hpp
#ifdef __cplusplus
namespace sdu_dal {  // 仅 C++ 编译器能识别
    void sendDtcMessage(int code);
}
extern "C" {  // 暴露给 C 的接口
#endif

// 以下是 C 和 C++ 都能识别的部分
void c_style_sendDtcMessage(int code); // 供 C 调用的函数

#ifdef __cplusplus
}
#endif

C++ 实现文件（保持原命名空间）

// sendDtcMessage.cpp
#include "sendDtcMessage.hpp"
namespace sdu_dal {
    void sendDtcMessage(int code) { /* C++ 实现 */ }
}

// 实现 C 接口
void c_style_sendDtcMessage(int code) {
    sdu_dal::sendDtcMessage(code); // 调用命名空间内的函数
}

C 文件调用

// main.c
#include "sendDtcMessage.hpp"

int main() {
    c_style_sendDtcMessage(42); // 调用 C 接口
    return 0;
}

 实现步骤

在 C++ 头文件（.hpp）中暴露接口

用 extern "C" 包裹需要暴露给 C 的函数，绕过命名空间修饰。

// mylib.hpp (C++ 头文件)
#ifdef __cplusplus
namespace MyNamespace {
    void internal_function(); // C++ 内部使用的函数（不暴露给 C）
}

extern "C" { // 告诉 C++ 编译器：以下函数按 C 风格编译（无名称修饰）
#endif

// 暴露给 C 的接口（无命名空间）
void cpp_namespaced_function(int x);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

关键点：

• namespace 中的函数 默认对 C 不可见，必须通过 extern "C" 暴露一个 非命名空间函数。
• 暴露的函数名必须 简单（无重载、无 C++ 特性）。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
...
#ifdef __cplusplus
}
#endif