闲来无事，捣鼓了一下树莓派4B，想要搞一搞OpenCV，将采购的轮趣MIPI摄像头正常插入开发板后发现树莓派检测不到该摄像头。

在解决问题的过程中，我查阅了很多资料，发现很多都是用的旧版本树莓派系统进行调用摄像头的步骤和我的树莓派用的新系统有一些不同。

旧版在使用摄像头前需要使用sudo raspi-config命令打开配置窗口，在Setup Options->Interfacing Options->Camera。之后Enable Camera就可

而新版本由于装了一个新库就不再需要手动打开该选项，只需要使用命令直接调用摄像头即可。

不过到此我还是没有解决检测不到摄像头的问题，后来发现我使用的属于是非官方的摄像头，需要另外修改树莓派的摄像头配置。

具体操作如下

首先使用下面的命令，打开配置文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在最后一行添加

dtoverlay=imx219

因为我使用的是IMX219摄像头模块，所以我写的是dtoverlay=imx219，若使用的是其他型号的可以看xm一点不soso大佬的树莓派基本设置--10.使用MIPI摄像头_树莓派摄像头配置-CSDN博客的表格填写对应型号对应的值。

之后重启树莓派，重新使用libcamera-hello或者rpicam-hello命令就可以正常调用摄像头了。

最后如果在使用libcamera-hello命令时，提示找不到libcamera，可以在命令行写入以下命令安装libcamera工具：

sudo apt install libcamera-apps
sudo apt install libcamera-tools

参考资料：

关于树莓派在interface options中找不到camera的情况_树莓派interface没有相机-CSDN博客

树莓派4B摄像头的详细使用教程（拍照+录像+监控）_树莓派拍照-CSDN博客

树莓派基本设置--10.使用MIPI摄像头_树莓派摄像头配置-CSDN博客