第一步：打开x系统自带的例子 ArduinoOTA 中的basic_ota文件；

第二步：

#include <ESP8266WiFi.h>  //如果是esp32这里是<WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>//如果是esp32这里是<mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

#ifndef STASSID
#define STASSID "wifi名"          //你的无线路由的wifi名字
#define STAPSK  "wifi密码"      //你的无线路由登录密码
#endif

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Booting");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
 //连接WIFI.

 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");

  }

  //连接wifi成功后
  // 开启 arduino 的 OTA

  ArduinoOTA.setHostname("ESP8266");  //上传窗口名字
  ArduinoOTA.setPassword("12345678");  //上传密码，防止随便上传
  ArduinoOTA.begin();
  Serial.println("Ready");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 持续查看是否有更新请求
  ArduinoOTA.handle();
}

//如果要更新程序，要在新程序中保留红色部分，才能实现OTA.