经过半个月的努力，终于搞定了
ssp，这个破ip, 咋这么烂呢！！不支持全双工，作为slave也是坑不少呀！

不过终于搞定了，哈哈，高兴！
2015.8.23

思路： 一路spi做master,外设与另一路spi做slave, 两个spi的ssn相连，clk相连。
clk与外设的clk相连，master spi与外设mosi相连，slave spi与外设miso相连。

用gpio作为外设的片选。spi slave模式时，每次传输1byte, ssn的电平要拉高一次，否则接收数据超时

Logo
乐奇 Rokid 开放社区

更多推荐

cover

TestStar | AIUI 数据库客户端测试Case执行实录

avatar 乐奇 Rokid 开放社区

手上全是油，我怎么让rokid眼镜在厨房里教我炒菜

打开应用就是食材页。屏幕上摆了 12 个常用芯片：鸡蛋、番茄、土豆、青椒、豆腐、鸡肉、猪肉、面条、米饭、青菜、黄瓜、香菇，滑到哪个点一下就选上了。也可以直接说话——在 Craft 调试时点右边麦克风唤醒，输入框打"辣椒炒肉拌面"发出去，它能自己拆出食材。一屏一步，大字显示当前在干嘛，上一步下一步靠镜腿滑动，需要等的步骤（比如"小火煮 3 分钟"）自带倒计时，到点自动语音念"第 n 步时间到"。整应

avatar 乐奇 Rokid 开放社区
cover

AR巡检哪家好

avatar 乐奇 Rokid 开放社区