#pragma unroll的作用
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循环展开
循环展开是一种编译器的优化手段，示例如下：
constexpr int N = 5;
for ( int i = 0; i < N; i++ )
b[i] = i;
当加入循环展开后变成：
b[0] = 0;
b[1] = 1;
b[2] = 2;
b[3] = 3;
b[4] = 4;
循环展开的好处
避免不必要的指令
比如每次i的初始化，每次做一个判断，还有i++的计算，一旦展开后全部没有了，第二就是当循环里有load数据和计算数据的话，展开后可以让这两个pipe并行执行，隐藏延迟
使用场景
需要N是常量，不然编译器不认识，没法展开，这个在CPU和GPU上优化都是通用的，再说一次他是编译器层面的优化
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