AI ISP最近很火，但"ISP+NPU就是AI ISP吗"，同一颗传感器，ISP架构不同，暗光画质能差一档。

先分清四种路子

1. ISP集成在AP SoC：瑞芯微、全志这类，ISP做基础画质、NPU跑AI，便宜生态全，入门首选

2. ISP集成在传感器：传感器内置ISP直接出YUV，省一颗独立ISP，画质上限取决于传感器本身

3. 独立ISP芯片：安霸这类，画质上限最高，成本和开发门槛也高

4. AI ISP：从算法层优化传感器原始数据，暗光降噪、多目融合专门优化，爱芯元智、晶视智能、地平线都在这个赛道

我要搭一套室内视觉方案：双目、暗光、带AI识别、成本敏感。把约束丢给数字FAE，第一版框图出来的是瑞芯微 RV1126B + 双 SC3336 的双目方案——RV1126B 自己集成了 ISP 和 NPU，属于"SoC 集成 ISP+NPU"这个架构，不是独立 AI ISP 路线。AI ISP强在哪？三点

1. 暗光：传统ISP靠调参，AI ISP直接学习降噪，弱光差距肉眼可见

2. 多目：同步、拼接、去重交给AI ISP，主控不用写脏活

3. 算力分担：画质处理不再和AI推理抢主控资源

数字FAE在BOM里把主控、传感器、存储、电源这些关键器件都列了出来。主控是 RV1126B，左右目各一颗 SC3336，LPDDR4X 用长鑫存储，eMMC 是江波龙，电源管理是 RK809-B——全是国产可采购型号。这次跑出来的方案走的是"SoC 集成"路线，没有用到独立 AI ISP 芯片；如果是暗光、多目融合要求更高的场景，独立 AI ISP（爱芯元智、地平线等）才有明显优势。

选型建议：别只盯着算力

先讲个真实取舍。有个多目项目，传感器选了四颗，主控MIPI CSI只有两路，要么换主控要么砍摄像头，整条链路推倒重来。这类问题选型阶段就能避免——先把"几颗传感器、什么分辨率、什么帧率"当硬约束定死，再看接口够不够。

1. 先定"谁处理画质"：这个决策要最早做

2. 接口对齐：MIPI路数、分辨率、帧率必须匹配，多目尤其要数清楚

3. 看SDK生态：算法库、文档直接决定开发周期

4. 成本梯度：入门到高端差好几倍，按预算卡位

国产路线：瑞芯微、全志、君正走通用SoC集成，爱芯元智、晶视智能、地平线走AI ISP专门路线。我用数字FAE跑了两次：第一次只有功能约束，输出偏发散；第二次加上预算和功耗，输出明显收敛——约束越具体，方案越接近落地。

想自己跑一版的，把这段口令直接粘进数字FAE：

室内双目视觉方案，暗光环境+AI识别+成本敏感+国产优先。请输出方案框图和BOM，对比SoC集成ISP+NPU、传感器集成ISP、独立ISP+外挂NPU、独立AI ISP四种架构，重点看MIPI路数、算力、功耗、暗光降噪、SDK成熟度。

数字FAE入口在这：xcc.com/fae/cha