Rokid CXR-M SDK 基础框架构建指南

背景与核心能力
Rokid CXR-M SDK 是针对 AR 远程协作场景开发的工具包，提供实时音视频通信、空间锚点同步、3D 标注等核心功能。其架构设计支持低延迟数据传输与多终端协同，适用于工业维修、医疗会诊等垂直领域。

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框架搭建核心模块

开发环境配置
确保开发机满足以下条件：

• Android Studio 4.0+ 或 Xcode 12.0+
• Rokid 开发者账户及有效 License Key
• 物理设备要求：Rokid Air/Glass 系列 AR 设备

在项目中集成 SDK：

dependencies {
    implementation 'com.rokid.cxr:core-sdk:2.3.1'
}

通信层实现
建立双工通信通道需初始化以下组件：

RokidSessionConfig config = new RokidSessionConfig.Builder()
    .setAuthToken("YOUR_LICENSE_KEY")
    .enableSpatialAudio(true)
    .build();
RokidSession session = new RokidSession(config);

关键参数包括：

• 编解码协议优先选择 H.265
• 网络抗丢包策略设置为动态码率调整

空间锚点同步
通过 SDK 的 ARWorld 模块实现空间坐标对齐：

ARWorld::SharedWorld world = session.createSharedWorld();
world->addAnchor(anchor_position, anchor_rotation);

需注意：

• 主从设备需完成初始空间扫描
• 锚点数据通过 UDP 协议传输

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业务逻辑开发

实时标注系统
实现 3D 标注需继承 AnnotationController：

class CustomAnnotationController : AnnotationController() {
    override fun onDraw(path: Path3D) {
        world.renderPath(path, Color.CYAN)
    }
}

性能优化建议：

• 限制单次标注点数不超过 500
• 采用差分压缩算法传输路径数据

协作状态管理
设计状态机处理协作流程：

stateDiagram
    [*] --> Idle
    Idle --> Calibrating: 发起协同请求
    Calibrating --> Annotating: 空间对齐完成
    Annotating --> Reviewing: 提交标注

异常处理需捕获以下代码：

• ERR_SPATIAL_MISMATCH (空间坐标偏差 >15cm)
• ERR_FRAME_DROP (连续丢帧 >5s)

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性能调优方案

渲染优化

• 动态加载模型采用 LOD 分级
• 着色器使用 GLSL 300 es 版本
• 视口裁剪设置为 3m~50m

网络优化参数

参数	推荐值
关键帧间隔	150帧
音频采样率	16kHz
抗延迟阈值	300ms

测试指标基准

• 端到端延迟 ≤120ms
• 标注同步误差 ≤2mm
• 设备续航 ≥3h（持续标注）

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典型应用场景实现

工业设备维护

1. 技术专家通过 AR 界面绘制故障部件轮廓
2. 现场人员视角实时叠加爆炸图动画
3. 系统自动记录操作流程并生成报告

医疗远程会诊

• DICOM 影像三维重建与空间标注
• 生命体征数据 AR 叠加显示
• 术野视频的 4K HDR 传输

该框架已通过 ISO 13482 安全认证，支持快速对接企业现有 ERP/MES 系统。实际部署时需根据场景调整空间映射精度和 QoE 参数。