Ubuntu 20的下载源

使用清华开源软件镜像源，清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

将下载好后的iso文件放置在电脑的D盘或者其他盘中，防止因为清空下载文件夹，导致后期虚拟机无法打开该镜像。

2、打开VMWARE，

2.1创建新的虚拟机

填写用户名和密码，请记住密码，后期运行ROS时，或者使用sudo命令时，会经常使用。

在自定义硬件配置时，依据自身的需求和默认参数，综合调整内存和处理器的选项。

进行下一步后，点击开启此虚拟机

3. 进入系统后，安装vmware tools

打开终端，输入

sudo apt upgrade
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
sudo reboot

4.安装ROS

在Ubuntu系统中使用鱼香ROS安装ROS Noetic

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

ROS1 选择1 下载noetic版本

4.1 老办法手动安装ROS

详见这篇文章

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客