⚠️ 重要提醒

• 580.x 属于比较新的分支，通常用于 CUDA 12.6+/新框架
• Isaac Sim / Omniverse 并不一定要求 580
• 如果你只是“看到版本号想升级”，不建议动
• 如果你是明确被某个软件要求 ≥580，再升级

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一、确认系统信息（很关键）

先确认系统和内核：

lsb_release -a
uname -r

一般你现在应该是：

• Ubuntu 20.04 / 22.04
• 内核 5.15 / 6.2 / 6.5

👉 580 驱动对内核要求更高，老内核可能直接编译失败

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二、方案选择（推荐顺序）

✅ 方案 A（最推荐，跑的时候一次成功）：apt + graphics-drivers PPA

最稳、最好回滚

⚠️ 方案 B：NVIDIA 官方 .run 文件

容易炸 Xorg / DKMS，不推荐新手

下面我重点讲方案 A。

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三、方案 A：通过 PPA 安装 580.65.06

1️⃣ 添加 NVIDIA 官方 PPA

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update

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2️⃣ 查看系统能用的 NVIDIA 驱动版本

ubuntu-drivers devices

如果你看到类似：

driver   : nvidia-driver-580

说明 580 已支持你当前系统 ✅
如果没有 580，那就别强上（否则会翻车）

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3️⃣ 停止图形界面（非常重要）

如果你在服务器/桌面环境：

sudo systemctl isolate multi-user.target

或者直接重启进 tty（Ctrl + Alt + F3）

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4️⃣ 卸载旧驱动（535）

sudo apt purge '^nvidia-.*'
sudo apt autoremove
sudo reboot

⚠️ 一定要 reboot 一次

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5️⃣ 安装 580.65.06

sudo apt install nvidia-driver-580

如果你想指定精确版本：

apt list | grep nvidia-driver-580

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6️⃣ 重启并验证

sudo reboot

验证：

nvidia-smi

期望看到：

Driver Version: 580.65.06
CUDA Version: 12.6 (或更高)

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四、如果你必须用 .run 文件（不推荐）

只有在 PPA 没有 580 时才用。

1️⃣ 禁用 nouveau

echo -e "blacklist nouveau\noptions nouveau modeset=0" | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
sudo update-initramfs -u
sudo reboot

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2️⃣ 停止图形界面

sudo systemctl isolate multi-user.target

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3️⃣ 安装

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-580.65.06.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-580.65.06.run

安装时选择：

• ✅ DKMS: Yes
• ❌ 32-bit libs：No（除非你跑老程序）