目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1选题背景及目的意义 1
1.2 发展现状 2
1.3 本文主要研究内容 3
第2章 农作物仓储控制系统的方案设计 4
2.1 农作物仓储控制系统的简介 4
2.2 农作物仓储的功能 5
2.3系统设计的基本步骤 6
2.4本章小结 7
第3章 农作物仓储控制系统的硬件设计 8
3.1 采用PLC控制农作物仓储的优点 8
3.2 农作物仓储具体参数 8
3.3 农作物仓储控制系统控制系统主要部件的选择 8
3.4 PLC控制系统设计 15
3.5 本章小结 17
第4章 农作物仓储控制系统的软件设计 18
4.1 PLC梯形图的概述 18
4.2 系统流程图 19
4.3 主要程序的设计 21
4.4 本章小结 31
第5章 系统调试 33
5.1 程序输入和编辑 33
5.2 建立状态图 34
5.3 选择运行方式 34
5.4 退出仿真运行 35
结 论 36
参考文献 37
致 谢 38
附 录 39
第2章 农作物仓储控制系统的方案设计
2.1 农作物仓储控制系统的简介
农作物仓储控制系统是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成农作物仓储储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；农作物仓储控制系统视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的农作物仓储控制系统的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。
农作物仓储控制系统提高了空间利用率及货物保管质量，由于使用高层货架储存货物，存储区可以向高空发展，充分利用空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。自动存取，降低劳动强度，同时提高了劳动生产率，大大的减轻了工人的劳动强度。当前我国农作物仓储控制系统使用中存在的主要问题有：意识方面的落后，传统的仓库系统很大程度上束缚了新技术的应用；同时在资金方面，很多企业为了降低运营成本而采用原始的货架存放模式；此外技术方面的限制，国产软件系统不完善，利用率低，效果不明显，规模不确定，优势不突出等问题也造成许多库场资源闲置。我国自动化仓库已经有20余年的的发展历史，随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的不断提高，农作物仓储控制系统将得到更好的应用与发展。
2.2 农作物仓储的功能

图2-1农作物仓储模型图