1.ubuntu系统在工作目录生成1个空的16MB的ramdisk.img文件镜像，命令和流程下图所示：

dd if=/dev/zero of=ramdisk.img bs=1024 count=16384

 2.对新生成的空的虚拟磁盘的根文件系统进行ext2格式化

mkfs.ext2 -F ramdisk.img

 3.新建一个tmp的目录，用于挂载ramdisk.img文件镜像，并将空的ramdisk.img虚拟磁盘挂载在tmp文件目录，命令和流程如下：

mkdir tmp

sudo mount -t ext2 -o loop ramdisk.img tmp/

4.将根文件系统rootfs目录下的所有内容拷贝到tmp目录，命令和流程如下图所示：

sudo mount -t extsudo cp -r rootfs/* tmp/ -d

 5.卸载挂载目录，根文件系统已经写入虚拟磁盘ramdisk.img。

sudo umount tmp

 

6.压缩ramdisk.img虚拟磁盘为ramdisk.img.gz文件，作为uboot引导使用。

gzip --best -c ramdisk.img > ramdisk.img.gz

7.使用mkimage命令对ramdisk.img.gz文件增加uboot头部，命令如下所示：

sudo mkimage -n 'uboot ext2 ramdisk rootfs' -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.img.gz ramdisk.img.gz.uboot

 

8.如果ubuntu系统未安装u-boot-tools工具，需要运行如下指令安装：

 9.以上生成的ramdisk.img.gz.uboot镜像文件即为ramdisk根文件系统镜像，该镜像文件可以被uboot识别并引导挂载。