写在前面——
《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.4 LCD显示实验，实现在不同要求下进行LCD显示字符。
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.4 LCD显示实验

4.4.1. 实验任务

1. 字符显示：参看官方例程HAL_06_LCD， LCD初始化配置，实现字符显示。
2. 拓展功能：改变背景、字体颜色、格式（sprintf）等。

4.4.2. 硬件连接

LCD的使用，官方提供例程，直接使用即可，无需配置；需要注意的是，他的接口和LED有重叠 。

4.4.3. 初始化配置（STM32CubeMX）

  对于LCD，直接使用官方提供的初始化驱动程序，只需要移植过来就行了。
  根据当前任务需求，若需要配置LED、按键等GPIO，请按照前述各实验操作进行。
  这里，按照前述方法，选择目标器件stm32G431RBT6，配置RCC、SYS，设置时钟为80MHz，填写工程名称（如lcd）、路径，即可完成工程初始化配置。
  通常，不用在STM32CubeMX中配置LCD。

4.4.4. 应用程序设计（KEIL5）

1. 在项目工程中配置LCD

1）复制初始化例程到工程文件夹中
  将官方提供的资源包中的fonts.h和lcd.h文件复制到自己所建的工程文件夹对应的Inc文件夹下，将资源包中的lcd.c文件复制到自己所建的工程文件夹对应的Src文件夹下，随后打开工程文件。（在例程6（HAL_06_LCD）中Inc和Src文件夹中也有这些文件）
2）将led.c文件添加进项目工程当中

  头文件fonts.h和lcd.h在Inc文件夹下，已在库文件搜索路径中，无需再操作了。若放在其他文件夹下，则自行添加其路径。

3）LCD初始化
  main.c中添加相关语句，并初始化LCD
首先引用lcd.h，不需要引用font.h（已在lcd.c中引用了，重复引用会报错）

再进行LCD初始化。

2. 字符显示

  LCD为20x10，一行最多显示20个字符，不要溢出，一共有10行(Line0-Line9)。
在lcd.h中已定义颜色相关的常量：
/* LCD color */
#define White 0xFFFF
#define Black 0x0000
#define Grey 0xF7DE
#define Blue 0x001F
#define Blue2 0x051F
#define Red 0xF800
#define Magenta 0xF81F
#define Green 0x07E0
#define Cyan 0x7FFF
#define Yellow 0xFFE0
在lcd.h中已定义行数相关的常量：
#define Line0 0
#define Line1 24
#define Line2 48
#define Line3 72
#define Line4 96
#define Line5 120
#define Line6 144
#define Line7 168
#define Line8 192
#define Line9 216
在lcd.c中已定义一系列的函数，部分函数功能介绍：
void LCD_Init(void); //初始化函数
void LCD_SetTextColor(vu16 Color); //设置文本颜色
void LCD_SetBackColor(vu16 Color); //设置背景颜色
void LCD_ClearLine(u8 Line); //清除行
void LCD_Clear(u16 Color); //清除屏幕并设置颜色
void LCD_DisplayChar(u8 Line, u16 Column, u8 Ascii); //任意位置显示字符
void LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr); //任意行显示字符串

1）字符/字符串显示

//显示单个字符
LCD屏幕的宽度是范围是0~319，一个字符的占到了16，因此将一个字符a显示在第—行第一列需要这么写:

LCD_DisplayChar(Line0, 319-16, 'a');

//显示字符串

LCD_DisplayStringLine(Line1,"Name:Crystal");  //第二行显示Name:Crystal

  可以参考例程6（HAL_06_LCD），在main函数中输入以下语句，进行字符显示：

2）显示某变量值

LCD显示某变量值，使用以下格式：sprintf语句+LCD_DisplayStringLine语句

• 首先需要使用sprintf格式化输出语句，如：

uint8_t buf[30] ;
sprintf((char *) buf,"%02d : %02d : %02d" ,hour, min,sec);

  sprintf指的是字符串格式化命令，主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中。
  该函数包含在stdio.h的头文件中，使用时需要加入：#include <stdio.h>
  sprintf与printf函数的区别：二者 功能相似，但是 sprintf函数打印到字符串中，而printf函数打印输出到屏幕上。 sprintf函数在我们完成其他数据类型转换成字符串类型的操作中应用广泛。
  字符串格式化方式，请自行百度。（ %s，字符串；%d，整型；%f，浮点型，也就是小数类型的，若想保留指定的小数个数，比如保留两位，使用%.2f）。

• 再进行字符串显示：语句LCD_DisplayStringLine，如

LCD_DisplayStringLine(Line1,buf);

若特殊要求字体颜色、字体背景色，可搭配以下函数使用，如：

sprintf((char *)ucLcd,"%02d:%02d:%02d"，ucHour,ucMin,ucSec);
LCD_SetBackColor(Red);//红色
LCD_DisplayChar(Line3,320-4*16,ucLcd[0]);//（行数，字符的位置，要显示的字符）

3）不同情况显示不同字符

要求： 在第6行（Line5），电压大于最大值时显示Status: Upper；电压小于最小值时显示Status: Lower；电压介于最大值和最小值之间时显示Status: Normal。
  在main.c中用户添加代码区添加以下代码：

void LCD_Proc()
{
	if(Volt > Max_Volt)
	   	sprintf((char*)ucLcd,"    Status:Upper    ");
	if(Volt < Min_Volt)
	   	sprintf((char*)ucLcd,"    Status:Lower    ");
	if((Min_Volt <= Volt) & (Volt <= Max_Volt))	
    	sprintf((char*)ucLcd,"    Status:Normal   ");
    	
	LCD_DisplayStringLine(Line5,ucLcd);
}

4）同一行内容不同字体颜色或背景色

要求： 在Line3，显示时分秒，例如15：20：32，要求小时数15的背景色为红色，分钟数20背景色为黑色
  在main.c中用户添加代码区添加以下代码：

void LCD_Proc()
{
	sprintf((char *)ucLcd,"%02d:%02d:%02d"，ucHour,ucMin,ucSec);
	LCD_SetBackColor(Red);//红色
	LCD_DisplayChar(Line3,320-4*16,ucLcd[0]);//（行数，字符的位置，要显示的字符）
	LCD_DisplayChar(Line3,320-5*16,ucLcd[1]);
	LCD_SetBackColor(Black);//黑色
	LCD_DisplayChar(Line3,320-6*16,ucLcd[3]);
	LCD_DisplayChar(Line3,320-7*16,ucLcd[4]);
}

本质上，这还是把文本颜色函数LCD_SetBackColor()穿插于各显示函数LCD_DisplayChar（）之间。

4.4.5. 小结

• LCD配置，无需CubeMX操作，但是在工程项目中手动进行初始化配置LCD_Init()。
• 关键函数：清屏（LCD_Clear），设置背景颜色（LCD_SetBackColor），设置文本颜色（LCD_SetTextColor），显示字符（LCD_DisplayChar、LCD_DisplayStringLine），格式化输出（sprintf）。
• 每行有320单位长，有0~9共10行