为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

一、CRC16校验码的使用

现选择最常用的CRC-16校验，说明它的使用方法。

根据Modbus协议，常规485通讯的信息发送形式如下：

地址 功能码 数据信息 校验码

1byte 1byte nbyte 2byte

CRC校验是前面几段数据内容的校验值，为一个16位数据，发送时，

！！！！低8位在前，高8为最后。这点很重要！！！！

例如：信息字段代码为： 1011001，校验字段为：1010。

发送方：发出的传输字段为： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10

信息字段 校验字段

接收方：使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码，对比接收到的实际校验码，如果相等及信息正确，不相等则信息错误；或者将接受到的所有信息除多项式，如果能够除尽，则信息正确。

二、CRC16校验码计算方法

常用查表法和计算法。计算方法一般都是：

(1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF，称此寄存器为CRC寄存器；

(2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低

8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；

(3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝高位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

(4)、如果移出位为0：重复第3步(再次右移一位)；如果移出位为1，CRC寄存器与一多

项式(A001)进行异或；

(5)、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

(6)、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

(7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

字节进行交换；

(8)、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。

少了一个高低字节交换的语句！！！

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unsigned int CRC16;

#define SEED0xFFFF//initialization for CRC16

#define GP0xA001//generating polynomial

//for standard CRC16

//(remainder of division)

//to start a new CRC, set CRC16 = SEED

//then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16);

//CRC16 will contain the result

//(if you calculate all of the incoming data

//INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000

//and if you are sending the CRC be sure to

//send the bytes in the correct order)

voidCalc_CRC(unsigned byte b,unsigned int*CRC)

{

BOOL carry;

int i;

CRC[]^=b&0xFF;

for(i=;i

{

carry=CRC[]&0x0001;

CRC[]>>=1;

if(carry)

CRC[]^=GP;

}

}

-------------------------------------------------

这个代码是正确的！！！！

unsigned intCRC16_2(unsigned char*buf,int len)

{

unsigned int crc=0xFFFF;

for(int pos=;pos

{

crc^=(unsigned int)buf[pos];// XOR byte into least sig. byte of crc

for(int i=8;i!=;i--)// Loop over each bit

{

if((crc&0x0001)!=)// If the LSB is set

{

crc>>=1;// Shift right and XOR 0xA001

crc^=0xA001;

}

else// Else LSB is not set

{

crc>>=1;// Just shift right

}

}

}

//高低字节转换

crc=((crc&0x00ff)8);

returncrc;

}‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

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