vscode格式化代码

步骤 1：安装必要的扩展

1. 打开 VS Code
2. 按 Ctrl + Shift + X 打开扩展市场
3. 搜索并安装：
   • ✅ C/C++ (by Microsoft)

步骤 2：配置 VS Code 设置

在项目根目录创建或编辑 .vscode/settings.json：

{
  // 保存时自动格式化
  "editor.formatOnSave": true,
  
  // C++ 文件使用 C/C++ 扩展的格式化器
  "[cpp]": {
    "editor.defaultFormatter": "ms-vscode.cpptools"
  },
  
  // C 文件也使用相同的格式化器
  "[c]": {
    "editor.defaultFormatter": "ms-vscode.cpptools"
  },
  
  // 使用默认的格式化风格
  "C_Cpp.formatting": "default"
}

步骤 3：使用快捷键格式化

• 格式化整个文件：Shift + Alt + F
• 格式化选中代码：先选中，然后按 Shift + Alt + F
• 保存时自动格式化：只需按 Ctrl + S

步骤 4：验证效果

打开 pose_graph_manager.cpp，按 Shift + Alt + F，代码应该会自动格式化！