---

前言

大家好，我是左工，在文章CCP协议代码实现—源码获取中我们学习了CCP协议的代码结构和集成方法。在程序中有很多全局变量和局部变量，那么CCP协议栈中如何对这些变量进行管理的？如何区分哪些是观测量，哪些是标定量呢？今天左工就来回答这个问题。对于本文需要的协议栈，提醒各位可以私信左工，后台发送“CCP源码”即可获取上述协议栈代码。

---

一、变量定义

在文章CCP协议代码实现—源码获取中我们看见了观测量和标定量的定义就是如下几行代码。那这几行代码是什么意思呢？今天左工就给大家掰开了，揉碎了讲讲。

/*观测量定义*/
#pragma section "app.meas_var"
volatile uint32 Meas_SysCount = 0xAB;  //观测量1
volatile uint32 Meas_Output = 0xAC;   //观测量2
#pragma section
/*标定量定义*/
#pragma section "app.cali_var"
const volatile uint32 Cali_Proportion = 0xED;  //标定参数1
const volatile uint32 Cali_Offset = 0xEF;  //标定参数2
#pragma section

在上面的代码中有一对带有 #pragma section 的预处理指令，这一对指令只会出现在嵌入式开发环境中，核心作用是手动控制变量存放在内存的哪个段（Section）。我们对这个解释进行拆解：

1. #pragma section “name”
   功能：从这一行开始，后面定义的所有全局变量、静态变量、函数、常量，都会被编译器强制放到名为name的段里，不再使用默认段。
2. #pragma section
   功能：取消上面的自定义段设置，后续变量重新放回默认的段。

所以关于观测量和标定量定义的那几行代码的意义就是将变量 “Meas_SysCount” 和 “Meas_Output” 放在名为 “app.meas_var” 的存储段（section）内。将变量 “Cali_Proportion” 和 “Cali_Offset” 放在名为 “app.cali_var” 的存储段（section）内。那么 “app.meas_var” 和 “app.cali_var” 这两个存储段又该怎么定义呢？

二、链接脚本

存储段的定义我们需要找到链接脚本文件。AurixDev的链接文件是以.lsl后缀结尾的。我们以使用GCC编译器为例，在AurixDev工程中找到带有“Gnuc”字样的.lsl文件在编辑器中打开。

在/Fixed memory Allocations for BMHD/后面的section定义完成后，再添加如下CCP的section定义。位置大约在380行后。这些代码就是定义存储段的。

/*CCP Space Define*/
SECTIONS
{
    .ccp_cal_ram (0x70010000) : AT (0xA0068000)
    {
        *(*.cali_*)
    } > dsram0
    . = 0x70011000;
    .ccp_cal_flash (0xA0068000) :
    {

    } > pfls0
    . = 0xA0069000;
    .ccp_mea_ram (0x70011000) :
    {
        *(*.meas_*)
    } > dsram0 AT>pfls0
    . = 0x70015000;
}

上面的代码的表述很清晰，可以分成两部分理解。

第一部分是关于标定量的，将含有“.cali_”字样的存储段定义在了两个位置：

• 第一个位置位于RAM区，起始地址为0x70010000，结束地址为0x70011000。
• 第二个位置位于FLASH区，起始地址为0xA0068000，结束地址为 0x0xA0069000。

第二部分是关于测量量的，将含有 “.meas_” 字样的段定义在起始地址为0x70011000，结束地址为0x70015000的内存区域 。

从上面解释我们可以看出标定量被定义在了两个存储段内，分别是RAM区和FLASH区。这是因为App运行的时标定量和测量量是在RAM区获取的，标定量初始化和固化是从FLASH获取的。所以标定量被定义了两遍。

经过如上的存储段定义和变量定义，我们得知测量量被定义在了0x70011000开始的区域内。标定量被定义在0x70010000和0xA0068000两个区域。

三、实验验证

链接脚本文件设置完成后我们就可以编译工程了，我们还是以使用GCC编译为例，编译完成后我们可以在编译生成的文件中找到map文件，如下图所示。

我们通过编译器打开map文件，可以发现这四个变量刚好被定义在上面描述的RAM区域里面，标定量在0x70010000，测量量在0x70011000。

那么FLASH区域内的标定量如何验证呢？我们继续找编译的结果文件，找到.hex文件，如下图所示。

使用在线的hex文件浏览工具打开ccp_text.hex文件。

打开后，我们找到0xA0068000这个位置，发现这里的两个值0xED和0xEF就是我们在定义变量的时候定义的值。这说明我们将这两个标定量在FLASH区合适的位置正确定义了。

const volatile uint32 Cali_Proportion = 0xED;  //标定参数1
const volatile uint32 Cali_Offset = 0xEF;  //标定参数2

---

总结

今天我们讲解了CCP协议栈中标定量和测量量的定义方法。ECU中的变量位置定义好了，如何通知给上位机软件呢？需要用到A2L文件。下一讲左工就向大家介绍如何编写A2L文件，并向大家提供编写A2L文件的开源工具。请敬请收藏关注，不迷路。再次提醒对于本文需要的协议栈，各位可以私信左工，后台发送“CCP源码”即可获取上述协议栈代码。