cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
cat /sys/kernel/debug/gpio

20251211给飞凌OK3588-C开发板适配Rockchip原厂的Buildroot【linux-6.1】系统时适配adb【type-C0】
2025/12/11 20:30

缘起：给飞凌OK3588-C开发板适配Rockchip原厂的Buildroot【linux-6.1】系统后，发现adb不能用了！
看了一下原理图，基本定位到是type-C接口的cc芯片FUSB302BMPX没有适配！
瑞芯微Rockchip原厂的EVB7V11方案默认使用的是FUSB311。

【需要解决GPIO冲突的时候HDMI没有显示的问题】

当你把荣品RD-RK3588开发板重新适配一把，就相当于从头做了一个项目：【荣品RD-RK3588开发板】。
当然，开发板的功能都是好的，你免除了调试的过程，也就没有解决相关硬件出错的经验/机会了！

1、直接搬运飞凌OK3588-C开发板的Android14的DTS中的有关FUSB302到EVB7V11方案。
Y:\new_disk_4t\wyb\RD-RK3588\rk3588u_RK3576_SDK_RELEASE\kernel-6.1\arch\arm64\boot\dts\rockchip\OK3588-C-Common.dtsi
Y:\new_disk_4t\wyb\RD-RK3588\rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220\kernel-6.1\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588-evb7-v11.dtsi

2、配置号EVB7V11的type-C0之后，发现adb可以用了，但是HDMI没有显示了！

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
cat /sys/kernel/debug/gpio

经过比对，很容易得知：
pin 27 (gpio0-27): vbus5v0-typec1 gpio0:27 function usb-typec group typec5v-pwren1
冲突了
pin 27 (gpio0-27): fde20000.dsi.0 gpio0:27 function lcd group lcd-rst-gpio

GPIO27 也就是 GPIO0D3。

&dsi0_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd_n>;
    reset-gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&lcd_rst_gpio>;
};

修改为：

&dsi0_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd_n>;
    //reset-gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    pinctrl-names = "default";
    //pinctrl-0 = <&lcd_rst_gpio>;
};

&pinctrl {
    hym8563 {
        hym8563_int: hym8563-int {
            rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    //lcd {
    //    lcd_rst_gpio: lcd-rst-gpio {
    //        rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    //    };
    //};

    leds {
        work_leds_gpio: work-leds-gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };

};

jinhualong@jinhualong-LEGION-REN7000K-26IRX:~/new_disk_4t/wyb/RD-RK3588/rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220$ ./build.sh 
编译之后，HDMI就可以显示了！
神奇，LCD/DSI0竟然和HDMI相关的！

 

Y:\new_disk_4t\wyb\RD-RK3588\rk3588_linux6.1_release_v1.2.0_20241220\kernel-6.1\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588-evb7-v11.dtsi

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */

#include "dt-bindings/usb/pd.h"
#include "rk3588.dtsi"
#include "rk3588-evb.dtsi"
#include "rk3588-rk806-single.dtsi"

/ {
    /* If hdmirx node is disabled, delete the reserved-memory node here. */
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;

        /* Reserve 256MB memory for hdmirx-controller@fdee0000 */
        cma {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reusable;
            reg = <0x0 (256 * 0x100000) 0x0 (256 * 0x100000)>;
            linux,cma-default;
        };
    };

    es8388_sound: es8388-sound {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip,multicodecs-card";
        rockchip,card-name = "rockchip-es8388";
        hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        io-channels = <&saradc 3>;
        io-channel-names = "adc-detect";
        keyup-threshold-microvolt = <1800000>;
        poll-interval = <100>;
        spk-con-gpio = <&gpio4 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        hp-con-gpio = <&gpio4 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        rockchip,format = "i2s";
        rockchip,mclk-fs = <256>;
        rockchip,cpu = <&i2s0_8ch>;
        rockchip,codec = <&es8388>;
        rockchip,audio-routing =
            "Headphone", "LOUT1",
            "Headphone", "ROUT1",
            "Speaker", "LOUT2",
            "Speaker", "ROUT2",
            "Headphone", "Headphone Power",
            "Headphone", "Headphone Power",
            "Speaker", "Speaker Power",
            "Speaker", "Speaker Power",
            "LINPUT1", "Main Mic",
            "LINPUT2", "Main Mic",
            "RINPUT1", "Headset Mic",
            "RINPUT2", "Headset Mic";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hp_det>;
        play-pause-key {
            label = "playpause";
            linux,code = <KEY_PLAYPAUSE>;
            press-threshold-microvolt = <2000>;
        };
    };

    fan: pwm-fan {
        compatible = "pwm-fan";
        #cooling-cells = <2>;
        pwms = <&pwm3 0 50000 0>;
        cooling-levels = <0 50 100 150 200 255>;
        rockchip,temp-trips = <
            50000    1
            55000    2
            60000    3
            65000    4
            70000    5
        >;
    };

    hdmiin-sound {
        compatible = "rockchip,hdmi";
        rockchip,mclk-fs = <128>;
        rockchip,format = "i2s";
        rockchip,bitclock-master = <&hdmirx_ctrler>;
        rockchip,frame-master = <&hdmirx_ctrler>;
        rockchip,card-name = "rockchip,hdmiin";
        rockchip,cpu = <&i2s7_8ch>;
        rockchip,codec = <&hdmirx_ctrler 0>;
        rockchip,jack-det;
    };

    pcie20_avdd0v85: pcie20-avdd0v85 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "pcie20_avdd0v85";
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-min-microvolt = <850000>;
        regulator-max-microvolt = <850000>;
        vin-supply = <&vdd_0v85_s0>;
    };

    pcie20_avdd1v8: pcie20-avdd1v8 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "pcie20_avdd1v8";
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-min-microvolt = <1800000>;
        regulator-max-microvolt = <1800000>;
        vin-supply = <&avcc_1v8_s0>;
    };

    pcie30_avdd0v75: pcie30-avdd0v75 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "pcie30_avdd0v75";
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-min-microvolt = <750000>;
        regulator-max-microvolt = <750000>;
        vin-supply = <&avdd_0v75_s0>;
    };

    pcie30_avdd1v8: pcie30-avdd1v8 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "pcie30_avdd1v8";
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-min-microvolt = <1800000>;
        regulator-max-microvolt = <1800000>;
        vin-supply = <&avcc_1v8_s0>;
    };

    sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
        compatible = "mmc-pwrseq-simple";
        clocks = <&hym8563>;
        clock-names = "ext_clock";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
        /*
         * On the module itself this is one of these (depending
         * on the actual card populated):
         * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
         * - PDN (power down when low)
         */
        post-power-on-delay-ms = <200>;
        reset-gpios = <&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };

    rk_headset: rk-headset {
        status = "disabled";
        compatible = "rockchip_headset";
        headset_gpio = <&gpio1 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hp_det>;
        io-channels = <&saradc 3>;
    };

    vcc_1v1_nldo_s3: vcc-1v1-nldo-s3 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc_1v1_nldo_s3";
        regulator-always-on;
        regulator-boot-on;
        regulator-min-microvolt = <1100000>;
        regulator-max-microvolt = <1100000>;
        vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
    };

    vbus5v0_typec: vbus5v0-typec {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vbus5v0_typec";
        regulator-min-microvolt = <5000000>;
        regulator-max-microvolt = <5000000>;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vin-supply = <&vcc5v0_usb>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&typec5v_pwren>;
    };

    vcc3v3_lcd_n: vcc3v3-lcd0-n {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc3v3_lcd0_n";
        regulator-boot-on;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio2 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vin-supply = <&vcc_1v8_s0>;
    };

    vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc3v3_pcie30";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;
        enable-active-high;
        gpios = <&gpio2 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        startup-delay-us = <5000>;
        vin-supply = <&vcc12v_dcin>;
    };

    vcc5v0_host: vcc5v0-host {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vcc5v0_host";
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-min-microvolt = <5000000>;
        regulator-max-microvolt = <5000000>;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vin-supply = <&vcc5v0_usb>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&vcc5v0_host_en>;
    };

    vbus5v0_typec0: vbus5v0-typec {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vbus5v0_typec0";
        regulator-min-microvolt = <5000000>;
        regulator-max-microvolt = <5000000>;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio0 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vin-supply = <&vcc5v0_usb>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&typec5v_pwren0>;
    };
    
    vbus5v0_typec1: vbus5v0-typec1 {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vbus5v0_typec1";
        regulator-min-microvolt = <5000000>;
        regulator-max-microvolt = <5000000>;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&typec5v_pwren1>;
    };

    vcc_mipicsi0: vcc-mipicsi0-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipicsi0_pwr>;
        regulator-name = "vcc_mipicsi0";
        enable-active-high;
    };

    vcc_mipicsi1: vcc-mipicsi1-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipicsi1_pwr>;
        regulator-name = "vcc_mipicsi1";
        enable-active-high;
    };

    vcc_mipidcphy0: vcc-mipidcphy0-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        gpio = <&gpio2 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipidcphy0_pwr>;
        regulator-name = "vcc_mipidcphy0";
        enable-active-high;
    };

    vcc_3v3_sd_s0: vcc-3v3-sd-s0-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        //gpio = <&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        //pinctrl-0 = <&sd_s0_pwr>;
        regulator-name = "vcc_3v3_sd_s0";
        enable-active-high;
    };

    wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {
        compatible = "bluetooth-platdata";
        clocks = <&hym8563>;
        clock-names = "ext_clock";
        uart_rts_gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
        pinctrl-0 = <&uart9m0_rtsn>, <&bt_reset_gpio>, <&bt_wake_gpio>, <&bt_irq_gpio>;
        pinctrl-1 = <&uart9_gpios>;
        BT,reset_gpio    = <&gpio0 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        BT,wake_gpio     = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        BT,wake_host_irq = <&gpio0 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "okay";
    };

    wireless_wlan: wireless-wlan {
        compatible = "wlan-platdata";
        wifi_chip_type = "ap6398s";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;
        WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "okay";
    };
};

&backlight {
    pwms = <&pwm5 0 50000 0>;
    status = "okay";
};

&combphy0_ps {
    status = "okay";
};

&combphy1_ps {
    status = "okay";
};

&combphy2_psu {
    status = "okay";
};

&dp0 {
    status = "okay";
};
&dp0_in_vp2 {
    status = "okay";
};

&dp0_sound{
    status = "okay";
};
&dp1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&dp1m0_pins>;
    status = "okay";
};

&dp1_in_vp2 {
    status = "okay";
};

/*
 * mipi_dcphy0 needs to be enabled
 * when dsi0 is enabled
 */
&dsi0 {
    status = "okay";
};

&dsi0_in_vp2 {
    status = "disabled";
};

&dsi0_in_vp3 {
    status = "okay";
};

&dsi0_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd_n>;
    //reset-gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    pinctrl-names = "default";
    //pinctrl-0 = <&lcd_rst_gpio>;
};

/*
 * mipi_dcphy1 needs to be enabled
 * when dsi1 is enabled
 */
&dsi1 {
    status = "disabled";
};

&dsi1_in_vp2 {
    status = "disabled";
};

&dsi1_in_vp3 {
    status = "disabled";
};

&dsi1_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd_n>;

    /*
     * because in hardware, the two screens share the reset pin,
     * so reset-gpios need only in dsi1 enable and dsi0 disabled
     * case.
     */

    //reset-gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    //pinctrl-names = "default";
    //pinctrl-0 = <&lcd_rst_gpio>;
};

&gmac1 {
    /* Use rgmii-rxid mode to disable rx delay inside Soc */
    phy-mode = "rgmii-rxid";
    clock_in_out = "output";

    snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    snps,reset-active-low;
    /* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */
    snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;

    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gmac1_miim
             &gmac1_tx_bus2
             &gmac1_rx_bus2
             &gmac1_rgmii_clk
             &gmac1_rgmii_bus>;

    tx_delay = <0x43>;
    /* rx_delay = <0x3f>; */

    phy-handle = <&rgmii_phy>;
    status = "okay";
};

&hdmi0 {
    enable-gpios = <&gpio4 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "okay";
};

&hdmi0_in_vp0 {
    status = "okay";
};

&hdmi0_sound {
    status = "okay";
};

&hdmi1 {
    enable-gpios = <&gpio4 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "okay";
};

&hdmi1_in_vp1 {
    status = "okay";
};

&hdmi1_sound {
    status = "okay";
};

/* Should work with at least 128MB cma reserved above. */
&hdmirx_ctrler {
    status = "okay";

    #sound-dai-cells = <1>;
    /* Effective level used to trigger HPD: 0-low, 1-high */
    hpd-trigger-level = <1>;
    hdmirx-det-gpios = <&gpio1 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&hdmim1_rx &hdmirx_det>;
};

&hdptxphy_hdmi0 {
    status = "okay";
};

&hdptxphy_hdmi1 {
    status = "okay";
};

&i2c0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c0m2_xfer>;

    vdd_cpu_big0_s0: vdd_cpu_big0_mem_s0: rk8602@42 {
        compatible = "rockchip,rk8602";
        reg = <0x42>;
        vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
        regulator-compatible = "rk860x-reg";
        regulator-name = "vdd_cpu_big0_s0";
        regulator-min-microvolt = <550000>;
        regulator-max-microvolt = <1050000>;
        regulator-ramp-delay = <2300>;
        rockchip,suspend-voltage-selector = <1>;
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-state-mem {
            regulator-off-in-suspend;
        };
    };

    vdd_cpu_big1_s0: vdd_cpu_big1_mem_s0: rk8603@43 {
        compatible = "rockchip,rk8603";
        reg = <0x43>;
        vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
        regulator-compatible = "rk860x-reg";
        regulator-name = "vdd_cpu_big1_s0";
        regulator-min-microvolt = <550000>;
        regulator-max-microvolt = <1050000>;
        regulator-ramp-delay = <2300>;
        rockchip,suspend-voltage-selector = <1>;
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-state-mem {
            regulator-off-in-suspend;
        };
    };
};

&i2c1 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c1m2_xfer>;

    vdd_npu_s0: vdd_npu_mem_s0: rk8602@42 {
        compatible = "rockchip,rk8602";
        reg = <0x42>;
        vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
        regulator-compatible = "rk860x-reg";
        regulator-name = "vdd_npu_s0";
        regulator-min-microvolt = <550000>;
        regulator-max-microvolt = <950000>;
        regulator-ramp-delay = <2300>;
        rockchip,suspend-voltage-selector = <1>;
        regulator-boot-on;
        regulator-always-on;
        regulator-state-mem {
            regulator-off-in-suspend;
        };
    };
};

&i2c2 {
    status = "okay";

    extio: tca6424@23 {
        compatible = "ti,tca6424";
        reg = <0x23>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <RK_PA4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
        pinctrl-0 = <&extio_int_gpio>;
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";
    };

//    ft5x06_dsi0: ft5x06@38 { //dsi0 tp
//        compatible = "edt,edt-ft5406", "edt,edt-ft5x06";
//        reg = <0x38>;
//        pinctrl-names = "ft5x06_default";
//        pinctrl-0 = <&ft5x06_dsi0_gpio>;
//        interrupt-parent = <&gpio3>;
//        interrupts = <RK_PC0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
//        // irq-gpio = <&gpio3 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//        // reset-gpio = <&gpio3 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//        touchscreen-size-x = <1024>;
//        touchscreen-size-y = <600>;
//        input-phy = "ft5x06_2_38/input0";
//        status = "okay";
//    };

    usbc0: fusb302@22 {
        compatible = "fcs,fusb302";
        reg = <0x22>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&usbc0_int>;
        vbus-supply = <&vbus5v0_typec0>;
        status = "okay";

        ports {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            port@0 {
                reg = <0>;
                usbc0_role_sw: endpoint@0 {
                    remote-endpoint = <&dwc3_0_role_switch>;
                };
            };
        };

        usb_con: connector {
            compatible = "usb-c-connector";
            label = "USB-C";
            data-role = "dual";
            power-role = "dual";
            try-power-role = "sink";
            op-sink-microwatt = <1000000>;
            sink-pdos =
                <PDO_FIXED(5000, 1000, PDO_FIXED_USB_COMM)>;
            source-pdos =
                <PDO_FIXED(5000, 3000, PDO_FIXED_USB_COMM)>;

            altmodes {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                altmode@0 {
                    reg = <0>;
                    svid = <0xff01>;
                    vdo = <0xffffffff>;
                };
            };

            ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                    reg = <0>;
                    usbc0_orien_sw: endpoint {
                        remote-endpoint = <&usbdp_phy0_orientation_switch>;
                    };
                };

                port@1 {
                    reg = <1>;
                    dp_altmode_mux: endpoint {
                        remote-endpoint = <&usbdp_phy0_dp_altmode_mux>;
                    };
                };
            };
        };
    };
};

&i2c4 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&i2c4m1_xfer>;

    ls_stk3332: light@47 {
        compatible = "ls_stk3332";
        status = "disabled";
        reg = <0x47>;
        type = <SENSOR_TYPE_LIGHT>;
        irq_enable = <0>;
        als_threshold_high = <100>;
        als_threshold_low = <10>;
        als_ctrl_gain = <2>; /* 0:x1 1:x4 2:x16 3:x64 */
        poll_delay_ms = <100>;
    };

    ps_stk3332: proximity@47 {
        compatible = "ps_stk3332";
        status = "disabled";
        reg = <0x47>;
        type = <SENSOR_TYPE_PROXIMITY>;
        //pinctrl-names = "default";
        //pinctrl-0 = <&gpio3_c6>;
        //irq-gpio = <&gpio3 RK_PC6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        //irq_enable = <1>;
        ps_threshold_high = <0x200>;
        ps_threshold_low = <0x100>;
        ps_ctrl_gain = <3>; /* 0:x1 1:x2 2:x5 3:x8 */
        ps_led_current = <4>; /* 0:3.125mA 1:6.25mA 2:12.5mA 3:25mA 4:50mA 5:100mA*/
        poll_delay_ms = <100>;
    };

    icm42607_acc: icm_acc@68 {
        status = "okay";
        compatible = "icm42607_acc";
        reg = <0x68>;
        irq-gpio = <&gpio4 RK_PC2 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        irq_enable = <0>;
        poll_delay_ms = <30>;
        type = <SENSOR_TYPE_ACCEL>;
        layout = <0>;
    };

    icm42607_gyro: icm_gyro@68 {
        status = "okay";
        compatible = "icm42607_gyro";
        reg = <0x68>;
        poll_delay_ms = <30>;
        type = <SENSOR_TYPE_GYROSCOPE>;
        layout = <0>;
    };
};

&i2c5 {
    status = "okay";
    gt1x: gt1x@14 {
        compatible = "goodix,gt1x";
        reg = <0x14>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&touch_gpio>;
        goodix,rst-gpio = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        goodix,irq-gpio = <&gpio3 RK_PC0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        power-supply = <&vcc3v3_lcd_n>;
    };
};

&i2c6 {
    status = "okay";

    //usbc0: husb311@4e {
    //    compatible = "hynetek,husb311";
    //    reg = <0x4e>;
    //    interrupt-parent = <&gpio3>;
    //    interrupts = <RK_PB6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    //    pinctrl-names = "default";
    //    pinctrl-0 = <&usbc0_int>;
    //    vbus-supply = <&vbus5v0_typec>;
    //    status = "okay";
        //
    //    ports {
    //        #address-cells = <1>;
    //        #size-cells = <0>;
        //
    //        port@0 {
    //            reg = <0>;
    //            usbc0_role_sw: endpoint@0 {
    //                remote-endpoint = <&dwc3_0_role_switch>;
    //            };
    //        };
    //    };
        //
    //    usb_con: connector {
    //        compatible = "usb-c-connector";
    //        label = "USB-C";
    //        data-role = "dual";
    //        power-role = "dual";
    //        try-power-role = "sink";
    //        op-sink-microwatt = <1000000>;
    //        sink-pdos =
    //            <PDO_FIXED(5000, 1000, PDO_FIXED_USB_COMM)>;
    //        source-pdos =
    //            <PDO_FIXED(5000, 3000, PDO_FIXED_USB_COMM)>;
        //
    //        altmodes {
    //            #address-cells = <1>;
    //            #size-cells = <0>;
        //
    //            altmode@0 {
    //                reg = <0>;
    //                svid = <0xff01>;
    //                vdo = <0xffffffff>;
    //            };
    //        };
        //
    //        ports {
    //            #address-cells = <1>;
    //            #size-cells = <0>;
        //
    //            port@0 {
    //                reg = <0>;
    //                usbc0_orien_sw: endpoint {
    //                    remote-endpoint = <&usbdp_phy0_orientation_switch>;
    //                };
    //            };
        //
    //            port@1 {
    //                reg = <1>;
    //                dp_altmode_mux: endpoint {
    //                    remote-endpoint = <&usbdp_phy0_dp_altmode_mux>;
    //                };
    //            };
    //        };
    //    };
    //};

    hym8563: hym8563@51 {
        compatible = "haoyu,hym8563";
        reg = <0x51>;
        #clock-cells = <0>;
        clock-frequency = <32768>;
        clock-output-names = "hym8563";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hym8563_int>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        wakeup-source;
    };
};

&i2c7 {
    status = "okay";
    es8388: es8388@11 {
        status = "okay";
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = "everest,es8388", "everest,es8323";
        reg = <0x11>;
        clocks = <&mclkout_i2s0>;
        clock-names = "mclk";
        assigned-clocks = <&mclkout_i2s0>;
        assigned-clock-rates = <12288000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s0_mclk>;
    };
};

&i2s5_8ch {
    status = "okay";
};

&i2s6_8ch {
    status = "okay";
};

&i2s7_8ch {
    status = "okay";
};

&mdio1 {
    rgmii_phy: phy@1 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        reg = <0x1>;
    };
};

&mipi_dcphy0 {
    status = "okay";
};

&mipi_dcphy1 {
    status = "disabled";
};

&pcie2x1l0 {
    reset-gpios = <&gpio1 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "okay";
};

&pcie30phy {
    rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_AGGREGATION>;
    status = "okay";
};

&pcie3x4 {
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pcie20x1_0_clkreqn_m1>;
    status = "okay";
};

&pinctrl {
    extio {
        extio_int_gpio: extio-int-gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };
    
    cam {
        mipicsi0_pwr: mipicsi0-pwr {
            rockchip,pins =
                /* camera power en */
                <1 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        mipicsi1_pwr: mipicsi1-pwr {
            rockchip,pins =
                /* camera power en */
                <1 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        mipidcphy0_pwr: mipidcphy0-pwr {
            rockchip,pins =
                /* camera power en */
                <2 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    hdmi {
        hdmirx_det: hdmirx-det {
            rockchip,pins = <1 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    headphone {
        hp_det: hp-det {
            rockchip,pins = <1 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    hym8563 {
        hym8563_int: hym8563-int {
            rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    //lcd {
    //    lcd_rst_gpio: lcd-rst-gpio {
    //        rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    //    };
    //};

    leds {
        work_leds_gpio: work-leds-gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };

    sdio-pwrseq {
        wifi_enable_h: wifi-enable-h {
            rockchip,pins = <0 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    //sdmmc {
    //    sd_s0_pwr: sd-s0-pwr {
    //        rockchip,pins = <0 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    //    };
    //};

    touch {
        touch_gpio: touch-gpio {
            rockchip,pins =
                <3 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
                <3 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    usb-typec {
        usbc0_int: usbc0-int {
            rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
        
        typec5v_pwren0: typec5v-pwren0 {
            rockchip,pins = <0 RK_PD0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        
        usbc1_int: usbc1-int {
            rockchip,pins = <1 RK_PB3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
        
        typec5v_pwren1: typec5v-pwren1 {
            rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    usb {
        vcc5v0_host_en: vcc5v0-host-en {
            rockchip,pins = <4 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    usb-typec {
        usbc0_int: usbc0-int {
            rockchip,pins = <3 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };

        typec5v_pwren: typec5v-pwren {
            rockchip,pins = <3 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    wireless-bluetooth {
        uart9_gpios: uart9-gpios {
            rockchip,pins = <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        bt_reset_gpio: bt-reset-gpio {
            rockchip,pins = <0 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        bt_wake_gpio: bt-wake-gpio {
            rockchip,pins = <0 RK_PC5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        bt_irq_gpio: bt-irq-gpio {
            rockchip,pins = <0 RK_PA0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    wireless-wlan {
        wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {
            rockchip,pins = <0 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };

    pcie {
        pcie20x1_0_clkreqn_m1: pcie20x1-0-clkreqn-m1 {
            rockchip,pins = <4 RK_PB4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
        };
    };
};

//&pwm1 {
//    status = "okay";
//};

&pwm3 {
    pinctrl-0 = <&pwm3m1_pins>;
    status = "okay";
};

&pwm5 { //dsi0
    pinctrl-0 = <&pwm5m1_pins>;
    status = "okay";
};

&pwm6 { //dsi1
    status = "okay";
};

&route_dsi0 {
    status = "okay";
    connect = <&vp3_out_dsi0>;
};

&route_dsi1 {
    status = "disabled";
    connect = <&vp3_out_dsi1>;
};

&route_hdmi0 {
    status = "okay";
};

&route_hdmi1 {
    status = "okay";
};

&sata0 {
    status = "okay";
};

&sdio {
    max-frequency = <150000000>;
    no-sd;
    no-mmc;
    bus-width = <4>;
    disable-wp;
    cap-sd-highspeed;
    cap-sdio-irq;
    keep-power-in-suspend;
    mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
    non-removable;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
    sd-uhs-sdr104;
    status = "okay";
};

&sdmmc {
    status = "okay";
    vmmc-supply = <&vcc_3v3_sd_s0>;
};

&uart9 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart9m0_xfer &uart9m0_ctsn>;
};

&u2phy0_otg {
    rockchip,typec-vbus-det;
};

&u2phy1_otg {
    phy-supply = <&vcc5v0_host>;
};

&u2phy2_host {
    phy-supply = <&vcc5v0_host>;
};

&u2phy3_host {
    phy-supply = <&vcc5v0_host>;
};

&usbdp_phy0 {
    orientation-switch;
    svid = <0xff01>;
    sbu1-dc-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    sbu2-dc-gpios = <&gpio4 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

    port {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        usbdp_phy0_orientation_switch: endpoint@0 {
            reg = <0>;
            remote-endpoint = <&usbc0_orien_sw>;
        };

        usbdp_phy0_dp_altmode_mux: endpoint@1 {
            reg = <1>;
            remote-endpoint = <&dp_altmode_mux>;
        };
    };
};

&usbdp_phy1 {
    rockchip,dp-lane-mux = <0 1 2 3>;
};

&usbdrd_dwc3_0 {
    dr_mode = "otg";
    usb-role-switch;
    port {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        dwc3_0_role_switch: endpoint@0 {
            reg = <0>;
            remote-endpoint = <&usbc0_role_sw>;
        };
    };
};

&usbhost3_0 {
    status = "disabled";
};

&usbhost_dwc3_0 {
    status = "disabled";
};

&work_led {
    gpios = <&gpio1 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&work_leds_gpio>;
};