openpi的pi0和pi0.5的下载方法之一

openpi的模型如果国内直接从GCS(Goole Cloud Storage)中下载遇到困难，可以在modelscope寻找网友上传的模型。

modelscope网站搜索后在models列表中可以找到上传的模型，找到页面上Download model按钮来查看下载方法。

pi0.5模型的下载

登录modelscope网站搜索hairuoliu/pi05_base进行下载非pytorch版本，示例命令：

modelscope download --model hairuoliu/pi05_base

pi0相关模型的下载

登录modelscope网站搜索masheng/pi0-fine-Tuned-Models进行下载非pytorch版本，下面为两个例子：

modelscope download --model masheng/pi0-fine-Tuned-Models pi0_base.zip --local_dir ./
modelscope download --model masheng/pi0-fine-Tuned-Models pi0_droid.zip --local_dir ./