1.产生原因

        这个错误表明你的adb客户端版本（41）与运行的adb服务器版本（22000）不匹配。这通常发生在你升级了adb客户端但是服务器还在旧版本，或者是因为adb服务器被非正常终止后重启时出现的问题。

2.解决方案

        查看当前电脑进程中是否存在手机助手或者鲁大师这一类手机软件，如果有，直接将它们关闭即可，这一类手机软件会引起错误的adb服务器版本，导致本地的adb客户端版本不匹配。

        然后再查看检查端口是否被占用。

        简单解决一下下。