你想拥有自己的一个运动控制器，那么跟上我的步伐我会让大家都能做一款出色的控制器

准备材料1一台PC或者工控机

2，准备run time

3，安装包下载完成点击exe文件

4，由于文件比较大，请留邮箱

5安装完后需要设置电脑的网卡信息，支持Ether CAT通讯

6当安装成功后右下角会出现PLC run

7打开codesys编程软件即可测试

8开始做第一个简单电机的启停控制