stlink能干什么？  最基本的功能：下载程序。  一般STM32支持ISP串口下载，也支持stlink、jlink等下载器下载 。 使用stlink、jlink下载要比串口方便很多，在keil里直接点击下载就行了，不需要去选择hex文件，速度上要快很多，主要一点，jlink、stlink能实现硬件仿真调试，程序出问题了可以单步调试找问题。

ST-LINK三种接口说明：

1，SWIM：Single Wire Interface Module，单线接口模块。

2，JTAG：Joint Test Action Group，联合测试工作组，是一种国际标准测试协议。

3，SWD：Serial Wire Debugging，串行调试接口。

ST-Link的硬件，官方推出了三大版本：V1、V2和V3。同时，在ST开发板上也自带有ST-Link工具，但其ST-Link版本因开发板不同而各有不同。

第一步、你需要准备一个ST-LINK

第二步、安装ST-LINK-V2驱动

驱动官网下载地址：my.st.com

注意：  如果下载不方便，也可以直接在你的keil软件安装目录下找，也有STLINK驱动。 这就是你自己的keil软件的安装目录，找到安装目录就可以找到截图的位置。

第三步、ST-LINK与开发板接线

ST-LINK与开发板连接只需要接4根线即可。

ST-LINK-V2	STM32开发板
3.3v	3.3v
GND	GND
SWCLK	PA14
SWDIO	PA13

如果你的板子本身正常处于供电状态，STLINK只需要接3根线就可以了。  GND  SDIO  SCLK

一般最小系统板是这样的：

如果你的板子需要使用stlink供电，那么就把3.3V或者5V接上。 具体看你板子的供电电压了。

第四步、设置KEIL软件，选择ST-LINK下载

注意！！！！！如果下载的时候提示FLASH不正确之类的提示。

第五步、配合KEIL软件可以使用ST-LINK进行硬件仿真调试