文件类型

• m脚本文件
• mlx实时脚本，输出结构在文本中显示，类似python Jupyter
• fig图窗文件，支持和m文件交互
• mexw64文件，mex test.c编译mex文件

字符串与字符数组

a = “dfadfad” %字符串
b = ‘dfadfadf’ %字符数组
相互转换
b=char(a)
a=string(b)

matlab 构造对象

s.a =1 %对象成员
s{1}.a = 1 %复杂对象数组
s(0) = 1 %普通数组

c++和matlab相互调用

• 通过loadlibrary、libfunctions、calllib调用c++dll文件（addpath设置dll目录）
• 通过deploytool编译m文件到c++dll文件，或者独立的exe（setenv或者getenv设置环境变量MW_MINGW64_LOC）

异常

• 无法对输入文件进行预处理

mingw64环境变量设置有问题

matlab中交互的数据和函数

• mcl模块，初始化环境，mclmcrInitialize、mclTerminateApplication
• engine引擎模块（依赖matlab而不是mcr），engEvalString表达式或者matlab引擎计算
• mex模块，matlab调用matlab模块（c++需要转成matlab模块），mexPrintf打印（disp），mexEvalStringWithTrap或者mexEvalString执行命令

mex调用matlab引擎，跨线程interpreter容易报错(可以参考python创建interpreter的操作，解释器不是线程安全的需要加锁，matlab中相关锁没找到)，网络上的解释如下
The MATLAB runtime will run in parallel if loaded in separate processes. There is a single MATLAB interpreter thread per process. So for separate processes the interpreter threads will work in parallel.

• emlrt仿真模块

c和matlab交互，需要转换m或者dll为matlab识别的格式后才能调用（m文件转dll，dll转mex、或者loadlibrary生成的文件），不能直接调用matlab引擎算法（单独操作mat数据不涉及）

 mclmcrInitialize();
 mclInitializeApplication(NULL,0);//每个程序只能调用一次
 mxArray* b = mxDuplicateArray(a);
 *((double*)mxGetPr(b))+=1.0;//强制类型转换成double，否则数值不对
 mclTerminateApplication();

matlab带图形的模块调用

int run_main(int argc, char **argv)
{
    mclInitializeApplication(NULL,0);
  	//code
    mclTerminateApplication();
    return 0;
}
int main()
{
    mclmcrInitialize();
    return mclRunMain((mclMainFcnType)run_main,0,NULL);
}

命令行

• ！执行系统命令
• setenv设置环境变量
• addpath添加搜索目录，path查询搜索目录
• deploytool编译exe，dll_test.dll通过loadlibrary生成后面两项，打包成一个单独的exe执行
  

codegen

将m文件转换成c文件

matlab目录下的demo可以参考，MATLAB\R2017b\extern\examples

• mcc，编译m文件为dll或者exe，mcc -?查看帮助文档
• mex，编译c++为m文件可以调用的mexw64文件，导出函数

mcc -v -m a.m    #编译生成exe文件，-m指定m文件，-v输出生成记录

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] )
不写实现也可以，https://gitcode.net/daoer_sofu/ice.git，参考zeroc ice matlab的mexw64，zeroc ice有m文件的实现，底层多线程等实现在mexw64模块中

• mbuild，编译c++为exe

调试

matlab编译后的程序，可以附加到dll中调试，初始化会抛出异常，vc设置后可以忽略。