>- ESP32-C3 支持两种下载方式：UART0 下载和 USB 下载。

• ESP32-C3 的 BootMode 如下：
  
  这 4 个 bits 的顺序，可以总结为如下几种模式：
  

1. UART0 下载

• 参见 ESP32-C3 固件烧录需满足的硬件环境。

• 参见 《ESP32-C3 Datasheet》Strapping 管脚说明。
  
  

• 串口驱动参见 与 ESP32-C3 创建串口连接。

2. USB 下载

ESP32-C3 系列集成一个 USB 串口/JTAG 控制器。ESP32-C3 上的 USB 可用于烧录固件和调试，但不支持通用 USB 功能开发。

• USB 下载的硬件要求参见 USB Serial/JTAG Controller Console 说明。

• ESP32-C3 与 USB 接口
  
  

• 软件上的设置：

  注：目前只在 esp-idf master 版本上支持 USB 下载方式。

  Component config → ESP System Settings → Channel for console output → USB Serial/JTAG Controller
  

• Ubuntu 环境下 USB 端口查询：

  ll /dev/ttyACM*
  

• USB 下载命令：

  idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
  

【说明】

• USB 下载的同时可直接打印 UART0 的 monitor 输出日志。
• 在 SPI_DOWNLOAD_BOOT 和 UART0_BOOT 模式下，不支持 USB 下载。
• 当 UART 下载条件和 USB 下载条件同时满足的时候，两种下载模式都支持。但 idf.py flash 命令会默认选择 UART 下载模式，而 USB 下载模式则需要指定 USB 端口号，通过 idf.py -p /dev/ttyACM* flash 命令下载 。
• USB 识别：

• 在 Ubuntu 下用 lsusb 可以识别出：

 Bus 002 Device 126: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit，

• 在 Windows 下要装 USB 驱动，在设备管理器上看到 xxx 设备。