【实例简介】

求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

【实例截图】

【核心代码】

Matrix

└── CollisionDetection

├── CollisionDetection

│   ├── CollideLIB.lib

│   ├── CollisionDetection.cpp

│   ├── CollisionDetection.h

│   ├── CollisionDetection.ncb

│   ├── CollisionDetection.vcproj

│   ├── CollisionDetection.vcproj.PC-201007171505.Administrator.user

│   ├── Debug

│   │   ├── BuildLog.htm

│   │   ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest

│   │   ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest.res

│   │   ├── CollisionDetection.exe.intermediate.manifest

│   │   ├── CollisionDetection.obj

│   │   ├── Main.obj

│   │   ├── mt.dep

│   │   ├── polytope.obj

│   │   ├── Transform.obj

│   │   ├── vc90.idb

│   │   └── vc90.pdb

│   ├── jama_eig.h

│   ├── Main.cpp

│   ├── PCIBird3.ini

│   ├── polytope.Cpp

│   ├── polytope.H

│   ├── tnt_array1d.h

│   ├── tnt_array2d.h

│   ├── tnt_cmat.h

│   ├── tnt_i_refvec.h

│   ├── tnt_math_utils.h

│   ├── tnt_subscript.h

│   ├── tnt_vec.h

│   ├── Transform.cpp

│   ├── Transform.h

│   ├── triangle.H

│   ├── VCollide.H

│   ├── vec3f.hpp

│   └── vector.H

├── CollisionDetection.ncb

├── CollisionDetection.sln

├── CollisionDetection.suo

├── Debug

│   ├── CollisionDetection.exe

│   ├── CollisionDetection.ilk

│   └── CollisionDetection.pdb

└── tracker重要参考.docx

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