EC11数字电位器使用方法，利用定时器的编码(Encoder)模式

1. 硬件连接

PB6 ------> TIM4_CH1   EC11_A_Pin

PB7 ------> TIM4_CH2   EC11_B_Pin

2.定时器配置

（1）寄存器配置

分频(PSC)：	5
自动装载值是30，扭动电位器旋钮，往上加到30后又从0开始。
输入滤波是4。

（2）开中断

（3）引脚的标签

3. 生成

4. 中断函数

void EC11_Init()
{
	// HAL_TIM_Encoder_Start(htim4,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim4)
	{
		HAL_TIM_StateTypeDef state;
		// state = HAL_TIM_Encoder_GetState(&htim4);
		state =htim->State;
		if(state)
		{

			EC11_count();

		}

	}

}
void EC11_count()
{
	// EC11_cnt = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
	EC11_cnt +=1;
	// EC11_cnt =1;

}

5.试验

改变分频值(PSC)和自动装载值时，对程序无影响。  
如下，是把自动装载值（Counter Period），即ARR寄存器改为20时，扭动旋钮，寄存器CNT和CCR1计数到20时，又从0开始。  

正转: CR1和DMAR的值是0x01，CCR1从0增加到20时，又从0开始。

反转: CR1和DMAR的值是0x11，CCR1从20递减到0时，又从20开始。

6.几个库函数

(1)__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD 同时设置自动加载寄存器ARR值和初始化库函数。
Instance->ARR
Init.Period
(2) __HAL_TIM_SET_COMPARE 设置捕获值寄存器CCR1的值
(3) __HAL_TIM_GET_COMPARE 取得捕获值寄存器CCR1的值
(4)__HAL_TIM_SET_COUNTER 设置计数器寄存器CNT的值
(5) __HAL_TIM_GET_COUNTER 取得计数器寄存器CNT的值
定时器编码(Encoder)模式下 CCR1和CNT两个寄存器的值时相同的，都是和ARR里面值相同时从0开始，使用时取其中一个都可。
定时器在中心对齐模式或编码器模式下运行时，也可以用库函数__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(HANDLE) 来判断方向，本例中返回值是0正转，1反转。

CCR1和CNT两个寄存器的数值相同，都是正转时增加，反转时递减。