第一步，参考这篇文章

参考文章2：vs code remote远程连接ubuntu服务器
得到私钥并将其拷贝到Ubuntu（具体细节见上面的参考链接），由于新版本的和以前的版本配置有区别，所以按照以下几篇文章综合就可以了。

• 客户端与服务器进行SHH服务连接配对
  Windows下的SSH公钥一般在C:\Users\用户名.ssh\id_rsa.pub下，如果没有可以通过win+R中输入cmd打开命令提示符，输入下面的命令可生成。

ssh-keygen -t rsa -b 4096

然后把公共要是添加到服务器。在windows下打开命令提示符，分别执行下面命令：

# 第一行为连接服务器，root为用户名，@后为服务器ip地址
SET REMOTEHOST=root@192.168.126.128
# 第二行作用是把客户端的钥匙拷贝到服务器，把"用户名“更改为自己的win10系统的用户名
scp C:\Users\用户名\.ssh\id_rsa.pub %REMOTEHOST%:~/tmp.pub
# 第三行不用做修改，直接在cmd窗口执行。其作用是删除服务器的钥匙
ssh %REMOTEHOST% "mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && cat ~/tmp.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys && rm -f ~/tmp.pub"

1、参考文章1

3、第二步参考下面这篇文章

参考文章3：vscode连接虚拟机

4、第三步参考下面这篇文章：

vscode连接ubuntu，搭建开发环境
我的最终效果如图

5、最后参考官方文章

中文插件：