第 22 届全国大学生智能汽车竞赛赛题设计方案（豆包建议稿・2027）
【第22届竞赛赛题】
下面是第21届全国大学生智能汽车竞赛的规则链接：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154598625 。 请根据上述规则设计新的一届智能汽车竞赛的赛题， 赛题 也分为缩微，室内，室外等。赛题内容可以在车模内容，比赛任务，MCU种类等进行更改创新。 大约10个赛题组左右。
我先读取第21届竞赛规则全文，再基于它设计新一届赛题。
已获取规则主体结构，继续读取规则细则部分。
规则已读全。第21届共11个竞速组（缩微3、室内5、室外3），我先按可视化规范准备结构图，再输出完整赛题设计方案。
已按可视化规范完成路由（HTML/SVG 静态结构图）。以下是完整设计方案。
第22届全国大学生智能汽车竞赛赛题设计方案（建议稿 · 2027）
一、设计思路
第21届规则已确立"三大子类（缩微/室内/室外）+ 多组别"的总体框架，并配套了盲盒任务、零现场裁判、全员办赛等改革举措。 新一届在继承框架、升级内涵的原则下，围绕三条主线创新：
- 车模内容创新：新增两轮自平衡车模（回归经典平衡组）、双轴激光云台车模、空地协同车机组合；
- 比赛任务创新：从"纯循迹竞速"升级为"盲区推算、任务执行、动态理解、协同决策、光绘艺术"等复合任务；
- MCU种类创新：首次引入 RISC-V 平台（沁恒 CH32V307）与国产边缘AI平台（地平线 RDX X5），保留并优化 STC/英飞凌/NXP/龙芯/RK3588 生态。
赛题共 11 个竞速组（缩微3、室内5、室外3），其中专科组3个（缩微·室内·室外各一），延续第21届"本专分开"做法。
二、组别一览表
| 序号 | 组别 | 子类·赛道环境 | 任务概述 | 传感器 | MCU | 车模 | 人数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 断线续行 ★专科 | 缩微·立体电磁赛道 | 电磁导航+断线盲区，融合IMU/轮速推算穿越；隧道、跷跷板等立体元素 | 电磁线圈、IMU、TOF | STC | 自制 | 3 |
| 2 | 芯片工厂 | 缩微·电路图赛道 | 识别元器件图形，在指定焊盘执行"贴装"动作；断路绕行、短路直行 | 摄像头、光电管 | 英飞凌AURIX | 自制 | 3 |
| 3 | 蚂蚁搬家·立体分拣 | 缩微·平面赛道 | 双车无线协同，按颜色/形状分拣目标物至一至三层立体货架 | 摄像头、TOF | NXP MicroPython+STC | 自制 | 4 |
| 4 | 飞跃雷区·空地侦察 | 室内·平面信标赛道 | 飞行器升空侦察雷位并回传动态雷图，车模规划路径依次排雷 | 摄像头、TOF、硅麦 | 英飞凌TRAVEO | 自制 | 5 |
| 5 | 走马观碑·动态理解 | 室内·PVC赛道 | 目标板升级为动态屏幕，实时识别文字/数字/符号并决策左中右通过；限速牌控速、斑马线礼让 | 摄像头 | 龙芯 | 三轮车模 | 3 |
| 6 | 雁过留痕·光绘艺术 ★专科 | 室内·PVC赛道 | 双轴激光云台在紫外画布上绘制规定图案（五角星/字符），视觉定位坐标 | 摄像头(1个)、IMU | STC | 四轮车模B/C | 3 |
| 7 | 灵犀漫步 ★新组 | 室内·PVC赛道 | 两轮自平衡车模通过窄桥、跷跷板平衡段、环形交叉、原地旋转区 | IMU、编码器 | 沁恒CH32V307(RISC-V)★新MCU | 指定/自制 | 4 |
| 8 | 人工智能模型·虚实融合 | 室内·虚实融合赛道 | 红绿灯识别、行人礼让、车道线保持、限速、自动泊车；视觉大模型边缘部署+数字孪生仿真 | 摄像头、其它自选 | RK3588+地平线RDX X5★新MCU | 自制 | 5 |
| 9 | 卡丁快跑·智慧救护 ★专科 | 室外·操场赛道 | 自动出车/绕桩/泊车；语音指令救护转运；新增自动紧急制动(AEB)与礼让行人 | 摄像头、GPS、麦克 | 英飞凌TC2/TC3 | 卡丁车平台 | 5 |
| 10 | 轮腿穿越·山地物资 | 室外·操场赛道 | 双足轮腿负重行进，GPS盲区视觉导航，台阶/陡坡/泥泞草地 | 摄像头、GPS | 英飞凌TRAVEO | 自制(轮径≤12cm) | 4 |
| 11 | 单车定向·编队骑行 | 室外·操场赛道 | 新增编队跟驰（车距保持）、蛇形S弯；保留电磁拱门定向 | 摄像头、GPS、电磁线圈 | 英飞凌AURIX | 单车平台 | 3 |
三、各组创新点说明
① 断线续行（缩微电磁）：核心创新是"信号盲区"。电磁引导线在直道/弯道中段故意中断 0.5~1m（引导线埋入地面或遮盖），车模必须融合 IMU+轮速计完成盲区轨迹推算，出盲区后再重新锁定电磁线——考察惯性导航与多传感器融合，而非单纯循线。
② 芯片工厂（缩微电路）：把"电路图赛道"升级为任务型赛道。元器件焊盘处设贴装站，车模需停车触发压杆/电磁执行"贴装"并点亮对应LED；赛道设置断路点（须绕行）与短路旁路（须直穿），将电路逻辑转化为路径决策。
③ 蚂蚁搬家·立体分拣（缩微多车）：目标物按颜色/形状分类，立体货架分一、二、三层，两车无线通信完成任务分配、协同避碰与接力传递，杜绝物理连接。
④ 飞跃雷区·空地侦察（室内车机协同）：飞行器先升空侦察信标位置并回传"雷图"，地面车模依据动态地图规划避雷路径并依次排雷——强化侦察—规划—执行闭环与异构协同。
⑤ 走马观碑·动态理解（室内视觉语义）：目标板从静态图案升级为动态屏幕，实时显示文字/数字/交通符号；新增"限速牌"路段（识别数字并限速，超速罚时）与斑马线礼让区（停车3秒），考察动态语义理解与速度规划。
⑥ 雁过留痕·光绘艺术（室内精密光绘）：车顶加装双轴激光云台，在紫外感光画布上按指定图案（五角星、同心圆、指定字符）绘制，由图像算法对绘制精度评分——精密伺服、坐标映射与艺术工程结合。
⑦ 灵犀漫步（室内两轮自平衡·新组）：平衡组回归并升级。赛道设窄桥（轮距受限）、跷跷板平衡段、原地旋转区与环形交叉，将直立控制与运动规划结合，MCU首次采用国产 RISC-V 平台。
⑧ 人工智能模型·虚实融合（室内智驾）：任务升级为完整城市交通栈（红绿灯、行人、车道线、限速、泊车）；新增"软件在环"数字孪生赛道——赛前发布高精地图，队伍可离线仿真调试，虚实成绩联动。
⑨ 卡丁快跑·智慧救护（室外载人）：新增自动紧急制动科目（检测前方障碍/行人立即刹停）与限速区控速，结合语音指令调度与伤员转运，强化人机共驾安全。
⑩ 轮腿穿越·山地物资（室外足式）：新增载荷舱负重行进（考察负重下的平衡鲁棒性）与 GPS 盲区视觉特征导航，配合台阶、陡坡、泥泞草地越野科目。
⑪ 单车定向·编队骑行（室外两轮）：新增编队跟驰科目（跟随引导车变速保持车距）与蛇形S弯，将单车动态平衡扩展到多车交互控制。
四、MCU 平台创新
| 平台 | 定位 | 对应组别 |
|---|---|---|
| 沁恒 CH32V307（RISC-V） ★新增 | 国产RISC-V首入智能车，144MHz+FPU，满足平衡控制算力 | 灵犀漫步 |
| 地平线 RDX X5（旭日X5） ★新增 | 国产边缘AI平台，端侧大模型部署 | 人工智能模型 |
| STC（Ai8051U/STC32G） | 低门槛入门生态延续 | 断线续行、雁过留痕、蚂蚁搬家(辅车) |
| 英飞凌 AURIX / TRAVEO / TC | 高性能车控生态延续 | 芯片工厂、飞跃雷区、轮腿穿越、卡丁快跑、单车定向 |
| NXP MicroPython / RT | 快速开发+教育友好延续 | 蚂蚁搬家(主车) |
| 龙芯中科 | 自主指令集延续 | 走马观碑 |
| RK3588 | 大算力端侧AI延续 | 人工智能模型 |
五、配套机制新举措（延续+新增）
- 延续：硬件/软件盲盒任务（约10%现场编程）、零现场裁判（自助录像+同行认定）、全员办赛、嘉立创免费打样+队伍信息覆铜、缩微重量计分（超100g部分每20g加1秒）、室外组GPS可用且禁RTK、除室外组外允许负压。
- 新增①数字孪生赛道：赛前发布赛道高精地图，官方提供统一仿真环境，仿真圈速按一定比例计入综合成绩，推动"软件定义竞赛"。
- 新增②能源管理元素：部分组别赛道设无线充电区，车模自主决策"充电 vs 抢时间"的能量-时间权衡。
- 新增③车路协同(V2X)试点：室外组允许路侧信标（RSU）广播红绿灯/路段信息，考察车路信息融合。
以下是赛题组别总览图：
<html style="margin:0;padding:0;">
<div style="background-color:transparent;box-sizing:border-box;font-family:'Roboto','PingFang SC','Segoe UI',Arial,sans-serif;color:#1A1B1C;">
<div style="padding:14px 4px 4px;border-bottom:1px solid #E4E3DD;">
<div style="font-size:15px;font-weight:600;">第22届智能汽车竞赛 · 赛题设计总览（建议稿）</div>
<div style="font-size:12px;color:#6B7280;margin-top:4px;">三大子类 × 11个竞速组 · 专科3组（缩微/室内/室外各一）</div>
</div>
<div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;padding:10px 4px;font-size:11px;color:#6B7280;align-items:center;">
<span style="display:inline-flex;align-items:center;gap:4px;"><span style="width:8px;height:8px;border-radius:50%;background:#4FA98E;display:inline-block;"></span>缩微赛道·3组</span>
<span style="display:inline-flex;align-items:center;gap:4px;"><span style="width:8px;height:8px;border-radius:50%;background:#3D82B5;display:inline-block;"></span>室内赛道·5组</span>
<span style="display:inline-flex;align-items:center;gap:4px;"><span style="width:8px;height:8px;border-radius:50%;background:#D98E4A;display:inline-block;"></span>室外赛道·3组</span>
<span style="padding:1px 7px;border-radius:8px;background:#FBE3E3;color:#C0392B;">专科组</span>
<span style="padding:1px 7px;border-radius:8px;background:#E3F3E3;color:#2E7D32;">新设组</span>
<span style="padding:1px 7px;border-radius:8px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;">新MCU平台</span>
</div>
<div style="margin:12px 4px 0;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:8px;">
<span style="width:10px;height:10px;border-radius:3px;background:#4FA98E;display:inline-block;"></span>
<span style="font-size:13px;font-weight:600;">缩微赛道 · 自制轻量车模 · 重量计分</span>
</div>
<div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:10px;margin-top:8px;">
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">① 断线续行</span><span style="font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:8px;background:#FBE3E3;color:#C0392B;">专科组</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">缩微·电磁惯性导航</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">电磁线设"信号盲区"，融合IMU+轮速推算穿越；隧道、跷跷板等立体元素。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(79,169,142,0.12);color:#2E6B59;padding:1px 6px;border-radius:8px;">STC</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">② 芯片工厂</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">缩微·电路图赛道·任务型</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">识别元器件图形，指定焊盘执行"贴装"触发；断路绕行、短路直行。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">英飞凌AURIX</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">③ 蚂蚁搬家·立体分拣</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">缩微·多车无线协同</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">双车协同，按颜色/形状分拣目标物至一至三层立体货架。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(79,169,142,0.12);color:#2E6B59;padding:1px 6px;border-radius:8px;">NXP MicroPython</span><span style="font-size:10px;background:rgba(79,169,142,0.12);color:#2E6B59;padding:1px 6px;border-radius:8px;">STC</span></div>
</div>
</div>
</div>
<div style="margin:12px 4px 0;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:8px;">
<span style="width:10px;height:10px;border-radius:3px;background:#3D82B5;display:inline-block;"></span>
<span style="font-size:13px;font-weight:600;">室内赛道 · 指定车模平台 / PVC · 平面场地</span>
</div>
<div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:10px;margin-top:8px;">
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">④ 飞跃雷区·空地侦察</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室内·车机协同</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">飞行器升空侦察雷位回传动态雷图，车模规划避雷路径依次排雷。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">英飞凌TRAVEO</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑤ 走马观碑·动态理解</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室内·动态视觉语义</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">动态屏幕目标板实时识别文字/符号并决策左中右通过；限速牌控速、斑马线礼让。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">龙芯中科</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑥ 雁过留痕·光绘艺术</span><span style="font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:8px;background:#FBE3E3;color:#C0392B;">专科组</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室内·双轴激光云台</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">激光在紫外画布绘制规定图案，图像算法评分精度。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">STC</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑦ 灵犀漫步</span><span style="font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:8px;background:#E3F3E3;color:#2E7D32;">新设组</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室内·两轮自平衡</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">平衡车通过窄桥、跷跷板平衡段、环形交叉与原地旋转区。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">沁恒CH32V307</span><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">RISC-V</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑧ 人工智能模型·虚实融合</span><span style="font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:8px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;">新MCU</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室内·虚实融合智驾</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">红绿灯/行人/车道线/限速/泊车；大模型边缘部署+数字孪生仿真。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">RK3588</span><span style="font-size:10px;background:rgba(61,130,181,0.12);color:#24567C;padding:1px 6px;border-radius:8px;">地平线RDX X5</span></div>
</div>
</div>
</div>
<div style="margin:12px 4px 0;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:8px;">
<span style="width:10px;height:10px;border-radius:3px;background:#D98E4A;display:inline-block;"></span>
<span style="font-size:13px;font-weight:600;">室外赛道 · 操场场地 · GPS可用（禁RTK）· 禁止负压</span>
</div>
<div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:10px;margin-top:8px;">
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑨ 卡丁快跑·智慧救护</span><span style="font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:8px;background:#FBE3E3;color:#C0392B;">专科组</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室外·载人卡丁车</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">自动出车/绕桩/泊车；语音指令救护转运；新增AEB紧急制动与礼让行人。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(217,142,74,0.14);color:#8A5A22;padding:1px 6px;border-radius:8px;">英飞凌TC2/TC3</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑩ 轮腿穿越·山地物资</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室外·双足轮腿</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">负重行进；GPS盲区视觉导航；台阶/陡坡/泥泞草地越野。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(217,142,74,0.14);color:#8A5A22;padding:1px 6px;border-radius:8px;">英飞凌TRAVEO</span></div>
</div>
<div style="flex:1 1 250px;min-width:0;background:#FFFFFF;border:0.5px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:12px;padding:10px 12px;box-sizing:border-box;">
<div style="display:flex;align-items:center;gap:6px;flex-wrap:wrap;"><span style="font-size:13px;font-weight:600;">⑪ 单车定向·编队骑行</span></div>
<div style="font-size:11px;color:#6B7280;margin-top:3px;">室外·电动单车</div>
<div style="font-size:11.5px;margin-top:5px;line-height:1.5;">编队跟驰保持车距；蛇形S弯；电磁拱门定向通过。</div>
<div style="margin-top:6px;display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;"><span style="font-size:10px;background:rgba(217,142,74,0.14);color:#8A5A22;padding:1px 6px;border-radius:8px;">英飞凌AURIX</span></div>
</div>
</div>
</div>
<div style="padding:12px 4px 4px;font-size:11px;color:#6B7280;line-height:1.5;border-top:1px solid #E4E3DD;margin-top:14px;">
数据口径：本图为第22届赛题设计方案建议稿，基于第21届竞赛规则（<span style="color:#3D82B5;">zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154598625</span>）的结构与要素设计；组别名称、参数均为建议内容，非官方发布文件。
</div>
</div>
</html>
说明：以上为赛题设计方案建议稿——组别名称、任务细节与MCU分配均可按组委会评审意见调整。若需要，我可以进一步输出为完整规则文档（含每组赛道制作规范、计分标准、器材白名单/黑名单），或补充"第21届→第22届组别对照表"、预算估算（车模平台成本）等内容。
【竞速比赛规则】
竞速比赛规则（赛题设计方案建议稿）
版本：V0.1（建议稿）
编制时间：2026年9月
编制依据：《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》
说明：本稿为面向第22届（2027年暑期）竞赛的赛题设计方案建议稿，在第21届规则框架基础上对车模内容、比赛任务与MCU平台进行创新设计，供竞赛组织与赛题研讨参考。
一、规则导读
第22届竞赛继续沿用"缩微赛道、室内赛道、室外赛道"三大子类框架，共设置11个竞速组别（缩微3组、室内5组、室外3组）。与第21届相比，主要变化如下：
（1）组别调整：新增"灵犀漫步"组（两轮自平衡）；原"人工智能视觉"组取消，其虚拟游戏任务要素并入"人工智能模型"组。
（2）缩微赛道：延续自制车模与重量计分；"断线续行"组新增电磁线信号盲区与惯性导航，"芯片工厂"组升级为元器件识别与贴装任务型赛道。
（3）室内赛道："走马观碑"目标板升级为动态屏幕（实时文字/符号/限速语义）；"雁过留痕"新增双轴激光云台光绘；"飞跃雷区"升级为空地协同侦察。
（4）室外赛道："卡丁快跑"新增自动紧急制动（AEB）与礼让行人；"轮腿穿越"新增负重运输与GPS盲区视觉导航；"单车定向"新增编队跟驰科目。
（5）MCU平台：首次引入国产RISC-V平台（沁恒CH32V307）与国产边缘AI平台（地平线RDX X5），与英飞凌、STC、NXP、龙芯、瑞芯微平台共同构成七类主控生态。
（6）比赛机制：新增数字孪生赛道（虚实成绩联动）、能源管理元素（无线充电区）与车路协同（V2X）试点。
（7）延续举措：全员硬件与软件盲盒任务、零现场裁判、全员办赛、嘉立创免费打样与PCB队伍信息、缩微重量计分、室外组GPS允许且禁RTK、除室外三组外允许负压等。
（8）专科组3个：断线续行（缩微）、雁过留痕·光绘艺术（室内）、卡丁快跑·智慧救护（室外），本科与专科队伍分别排名。
二、竞赛组别
（一）大赛简介
全国大学生智能汽车竞赛自2006年由教育部高等教育司委托高等学校自动化类专业教学指导委员会（教高司函[2005]201号文）举办，至今已成功举办二十一届。竞赛以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为宗旨，参赛队伍使用竞赛统一指定的车模套件与微控制器平台，自主完成传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制及决策算法软件开发，实现智能车作品的设计、制作与调试。第21届起，竞赛加快向"以学生为中心"模式过渡，本方案在第21届规则框架基础上完成第22届赛题设计。
（二）竞赛组别一览表
表2-1 竞速比赛组别一览表（第22届·建议稿）
| 序号 | 组别名称 | 比赛环境 | 比赛任务描述 | 传感器 | MCU平台 | 车模 | 人数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 断线续行▲ | 缩微·立体电磁赛道 | 自制缩微车模电磁导航；赛道电磁线设信号盲区，融合IMU与轮速推算穿越；含隧道、跷跷板等立体元素，运行两周 | 电磁线圈、IMU、编码器、TOF | STC | 自制 | 3人 |
| 2 | 芯片工厂 | 缩微·电路图赛道 | 光电/摄像头导航；识别元器件图形，在指定焊盘执行贴装动作；断路绕行、短路旁路直行 | 摄像头、光电管、IMU | 英飞凌AURIX | 自制 | 3人 |
| 3 | 蚂蚁搬家·立体分拣 | 缩微·平面赛道 | 双车无线协同，将不同颜色/形状目标物分拣搬运至一至三层立体货架；禁止物理连接 | 摄像头、TOF | NXP MicroPython+STC | 自制 | 4人 |
| 4 | 飞跃雷区·空地侦察 | 室内·平面信标赛道 | 飞行器升空侦察信标并回传雷图，车模依据动态雷图规划避雷路径依次排雷 | 摄像头、TOF、硅麦 | 英飞凌TRAVEO | 自制 | 5人 |
| 5 | 走马观碑·动态理解 | 室内·PVC赛道 | 动态屏幕目标板实时显示文字/符号，车模识别后决策左/中/右通过；限速牌控速、斑马线礼让 | 摄像头 | 龙芯 | 三轮车模 | 3人 |
| 6 | 雁过留痕·光绘艺术▲ | 室内·PVC赛道 | 双轴激光云台在紫外画布绘制规定图案，图像算法评分；赛道含常规竞速元素 | 摄像头（1个）、IMU | STC | 四轮车模B/C | 3人 |
| 7 | 灵犀漫步 | 室内·PVC赛道 | 两轮自平衡车模通过窄桥、跷跷板平衡段、环形交叉、原地旋转区，完成一周竞速 | IMU、编码器 | 沁恒CH32V307（RISC-V） | 指定/自制 | 4人 |
| 8 | 人工智能模型·虚实融合 | 室内·虚实融合赛道 | 红绿灯识别、行人礼让、车道线保持、限速、自动泊车；大模型边缘部署+数字孪生仿真 | 摄像头、其它自选 | RK3588+地平线RDX X5 | 自制 | 5人 |
| 9 | 卡丁快跑·智慧救护▲ | 室外·操场赛道 | 自动出车/绕桩/泊车；语音指令救护转运；新增自动紧急制动与礼让行人 | 摄像头、GPS、麦克风 | 英飞凌TC2/TC3 | 卡丁车平台 | 5人 |
| 10 | 轮腿穿越·山地物资 | 室外·操场赛道 | 双足轮腿负重运输；GPS盲区视觉导航；台阶、陡坡、泥泞草地越野 | 摄像头、GPS | 英飞凌TRAVEO | 自制（轮径≤12cm） | 4人 |
| 11 | 单车定向·编队骑行 | 室外·操场赛道 | 往返直线竞速、八字慢速；编队跟驰保持车距；蛇形S弯；电磁拱门定向 | 摄像头、GPS、电磁线圈 | 英飞凌AURIX | 单车平台 | 3人 |
注：▲标记为专科组别，专科队伍单独排名；"本专分开"指同一组别内本科与专科分别排名。
（三）各组别比赛细则
1. 断线续行（缩微·立体电磁赛道）
（1）比赛任务：自制缩微轻量车模，利用电磁线导航，在具有立体元素的赛道上运行两周。赛道电磁引导线在直道或弯道中段故意中断形成"信号盲区"（引导线埋入地面或被遮盖，长度约0.5～1米），车模需在无引导信息段依靠IMU与轮速编码器航位推算保持轨迹，出盲区后重新锁定电磁线。
（2）比赛场地：赛道立体元素包括垂直面、滚筒面、跷跷板等；平面元素包括直线、十字路口、直角弯道、六边形环岛等。车模是否出界由赛道旁锥桶界定。
（3）器材要求：传感器：电磁线圈、IMU、轮速编码器、TOF测距。MCU：STC（Ai8051U、STC32G系列）。车模：自制缩微轻量车模，允许使用指定电机与舵机。
（4）队伍人数：三人（本专分开）
（5）计分要点：①完赛时间为主成绩；②缩微重量计分延续：含电池整车重量超出100克的部分，每20克折合1秒加入成绩，每次发车前称重；③盲区内冲出赛道按犯规罚时。
（6）创新点：电磁引导线中断形成的"信号盲区"要求车模在无引导信息段完成IMU+编码器航位推算，将竞赛从"循线"提升为"多源融合导航"，考察传感器融合与轨迹延续能力。
2. 芯片工厂（缩微·电路图赛道）
（1）比赛任务：自制缩微轻量车模，利用光电管或摄像头导引，在电路图赛道上运行，通过所有电路回路。赛道电路包括常见电子元器件图形，元器件焊盘处设置"贴装站"：车模需识别元器件图形，在指定焊盘处停车并执行贴装动作（触发压杆或电磁吸合，点亮对应LED确认）。赛道设置断路点（须绕行）与短路旁路（须直穿）。
（2）比赛场地：赛道引导方式为白色电路走线，元器件中心设置车模通过检测传感器；绝缘区域内亦设通过检测传感器，检测车模是否误入绝缘区域。
（3）器材要求：传感器：摄像头、光电管、IMU（姿态传感器限定ST公司LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR）。MCU：英飞凌AURIX系列。车模：自制缩微车模。
（4）队伍人数：三人
（5）计分要点：①完赛时间；②漏贴元件、误入断路路径或绝缘区域分别罚时；③贴装动作正确性（LED点亮确认）计入成绩。
（6）创新点：任务型赛道。在循迹基础上引入"识别—决策—执行"闭环（元器件识别、贴装动作、通断逻辑判路），把电路知识转化为可编程任务，考察机械交互与路径规划能力。
3. 蚂蚁搬家·立体分拣（缩微·平面赛道）
（1）比赛任务：自制两台缩微车模（主车与辅车），将堆料区中不同颜色与形状的目标物（球类、布偶、塑料模型等）搬运至对应颜色的立体货架，货架分一、二、三层。两车无线通信协同完成任务分配、避碰与接力；搬运车模之间不允许物理连接。
（2）比赛场地：场地为缩微平面赛道，含堆料区、分拣区与立体货架区；货架层高不同，需选择适配的搬运姿态与接力策略。
（3）器材要求：传感器：摄像头、TOF（推荐VL53L1CX/VL53L8CX）、光电管等。MCU：NXP MicroPython开发板（主车）、STC（辅车）。车模：自制缩微车模。
（4）队伍人数：四人
（5）计分要点：①规定时间内正确分拣上架的数量与剩余时间；②目标物须完全落入对应货格；③碰撞、越界与目标物落地分别罚时。
（6）创新点：多智能体协同。通过无线通信完成任务分配与协同避碰，立体货架引入高度维度，强化多车任务规划与动态协调能力。
4. 飞跃雷区·空地侦察（室内·平面信标赛道）
（1）比赛任务：自制一辆地面运行车模和一台可悬停飞行器。飞行器先升空侦察信标（雷）位置并回传"雷图"，地面车模依据动态雷图规划避雷路径，依次驶过并排雷（触发信标）。飞行器通过一条不长于1.5米的线缆与车模相连，由车模供电，机载不含电池。
（2）比赛场地：室内平面信标赛道，信标位置在比赛中段由裁判随机布置；车模上不允许安装环境感知传感器，检测信标的环境传感器均安装于飞行器，车模允许使用硅麦检测飞行器相对位置。
（3）器材要求：传感器：摄像头（机上）、TOF、IMU、英飞凌硅麦（检测悬停飞机位置）。MCU：英飞凌TRAVEO系列（飞控部分按细则规定）。车模：自制车模与飞行器。
（4）队伍人数：五人
（5）计分要点：①按序排雷数量与完赛时间；②触碰未排除"雷区"罚时或直接结束；③车机协同完成度（侦察-建图-规划-执行闭环）。
（6）创新点：空地异构协同。飞行器侦察与建图、地面车模规划与执行，强调动态信息共享、资源约束（线缆供电）与多载体协同决策。
5. 走马观碑·动态理解（室内·PVC赛道）
（1）比赛任务：制作一辆三轮竞速车模，在室内赛道运行一周。赛道旁目标板升级为动态屏幕（LED点阵或液晶屏），实时显示变化的文字、数字、箭头与交通符号；车模须实时识别语义并决策：文字"左/右/中"决定通过目标板左侧、右侧或正中间；数字"限速N"决定该路段限速，超速罚时；箭头指示行进方向。赛道含斑马线礼让区，车模须停车3秒后方可通过。
（2）比赛场地：室内PVC赛道元素包括直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、砖红色路障；赛道旁设置边界锥桶，无锥桶路段允许短暂离开赛道。
（3）器材要求：传感器：摄像头（其余自选）。MCU：龙芯中科指定开发板。车模：三轮车模平台。
（4）队伍人数：三人
（5）计分要点：①完赛时间；②通过侧错误、超速、未礼让分别罚时或扣分；③限速路段车速由计时系统复核。
（6）创新点：从静态图案识别升级为动态语义理解，并引入"速度语义"（限速牌）与"行为礼让"（斑马线），考察实时识别、动态决策与速度规划的综合能力。
6. 雁过留痕·光绘艺术（室内·PVC赛道）
（1）比赛任务：制作一辆四轮竞速车模，车顶安装双轴激光云台；在赛道旁紫外感光画布上按指定图案（五角星、同心圆、指定字符）进行激光光绘，图案精度由图像算法评分；赛道其余部分按常规竞速元素完成。
（2）比赛场地：室内PVC赛道含直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、砖红色路障；赛道旁设置紫外感光画布（垂直或水平放置），画布外不允许留下照射痕迹。
（3）器材要求：传感器：摄像头（仅限一个，用于赛道检测与画布定位）、IMU。MCU：STC。车模：四轮车模平台B/C型，双轴云台由额外舵机搭建。
（4）队伍人数：三人（本专分开）
（5）计分要点：①绘制图案相似度（图像算法评分）与绘制时间加权；②区域外照射痕迹扣分；③赛道竞速时间为辅助成绩。
（6）创新点：双轴激光云台精密伺服与视觉坐标定位相结合，需要解算画布坐标系与运动轨迹，将工程精度与艺术表达结合，考察伺服控制与图像处理的综合素养。
7. 灵犀漫步（室内·PVC赛道）
（1）比赛任务：制作一辆两轮自平衡车模，在室内赛道完成一周竞速。赛道设窄桥（轮距受限）、跷跷板平衡段、环形交叉与原地旋转区，车模须在保持直立的前提下完成速度跟踪与原地转向。
（2）比赛场地：室内PVC赛道，含窄桥、跷跷板平衡段、环形交叉、原地旋转区等自平衡专用元素，以及常规直道、弯道元素。
（3）器材要求：传感器：IMU（限定ST MEMS LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR）、轮速编码器、光电管。MCU：沁恒CH32V307（RISC-V，首次引入）。车模：指定两轮车模平台或自制。
（4）队伍人数：四人
（5）计分要点：①完赛时间；②倾覆后须从倾覆点重新起步并罚时，连续倾覆按零分处理；③窄桥与跷跷板段脱出罚时。
（6）创新点：两轮自平衡组别回归并升级复杂地形；首次引入国产RISC-V平台，验证其平衡控制算力与自主工具链生态。
8. 人工智能模型·虚实融合（室内·虚实融合驾驶赛道）
（1）比赛任务：制作一辆四轮竞赛车模，在虚实融合驾驶环境中完成城市智驾任务：红绿灯识别、行人礼让、车道线保持、限速识别与自动泊车；支持目标检测、字符识别、强化学习、视觉大模型与智能体在边缘设备部署。赛前发布赛道数字孪生地图，队伍可离线仿真调试，仿真圈速按一定比例计入综合成绩。
（2）比赛场地：虚实融合驾驶赛道，赛道元素与城市交通场景对应；车辆顶部标识供全局定位。
（3）器材要求：传感器：摄像头、其它自选。MCU：瑞芯微RK3588＋地平线RDX X5（边缘AI）＋英飞凌/STC（执行控制）。车模：自制四轮车模。
（4）队伍人数：五人
（5）计分要点：①安全扣分制：闯红灯、碰撞行人直接结束或大额罚时；②任务完成度（泊车精度、礼让正确率）与时间加权；③数字孪生仿真圈速按比例计入。
（6）创新点：端侧大模型与智能体部署（新增国产边缘AI平台）；"软件在环"数字孪生赛道实现虚实成绩联动，推动软件定义竞赛。
9. 卡丁快跑·智慧救护（室外·操场赛道）
（1）比赛任务：制作一辆可载人的卡丁车模，完成室外全部或部分科目。科目1：基本运动——自动出车、八字绕桩、自动泊车；科目2：战场救护——听从语音指令将行动受限伤员运回基地并躲过障碍；科目3：如影随形——分赛区为记忆行车，国赛为跟随人通过迷宫；科目4：新增自动紧急制动（AEB）——检测到前方障碍或行人立即刹停，以及限速区控速。
（2）比赛场地：室外操场赛道，科目场地按细则设置（绕桩区、迷宫区、救护区、限速区）。
（3）器材要求：传感器：摄像头、GPS、IMU、麦克风、TOF/毫米波（避障）。MCU：英飞凌TC2xx/TC3xx。车模：卡丁车平台（卡丁1/卡丁2）。
（4）队伍人数：五人（本专分开）
（5）计分要点：分科目计分：完成度、时间与安全表现（AEB触发正确性、限速达标率）加权。
（6）创新点：人机共驾安全科目。语音调度、自动紧急制动与礼让行人贴近自动驾驶安全验证，强化决策安全性与人机交互。
10. 轮腿穿越·山地物资（室外·操场赛道）
（1）比赛任务：制作一辆双足轮腿车模（自制车轮直径不大于12厘米），完成室外全部或部分科目。科目1：往返赛道竞速绕桩；科目2：定点排雷（GPS定位+视觉判断，依次行进至定点并自旋两周）；科目3：颠簸路段（交替单边桥、颠簸路段、草地路段、三级台阶与陡坡）；科目4：新增负重运输——车模搭载载荷舱行进，载荷影响平衡与机动。
（2）比赛场地：室外操场赛道，按科目设置路段；GPS盲区（建筑/树木遮挡区）内要求以视觉特征导航。
（3）器材要求：传感器：摄像头、GPS、IMU（限定ST MEMS LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR）。MCU：英飞凌TRAVEO。车模：自制双足轮腿，电机舵机型号限定指定厂商。
（4）队伍人数：四人
（5）计分要点：分科目计分：完成时间、载荷状态与越障成功率加权。
（6）创新点：负重下的平衡鲁棒性、GPS拒止环境下的视觉导航，强化足式平台的工程化与多模态定位能力。
11. 单车定向·编队骑行（室外·操场赛道）
（1）比赛任务：制作一辆电动单车，完成室外全部或部分科目。科目1：往返直线竞速；科目2：八字慢速运行；科目3：复杂路段（坡道、草地、锥桶绕桩）；科目4：新增编队跟驰——单车跟随引导车保持设定车距，适应前车变速；科目5：蛇形S弯；科目6：电磁拱门定向通过（国赛科目）。不允许以负压、惯量或加宽轮胎等其它手段维持平衡，轮胎宽度不超过1.6厘米。
（2）比赛场地：室外操场赛道；电磁拱门路段设置电磁引导线。
（3）器材要求：传感器：摄像头、GPS、电磁线圈；运放限定ST公司TSV774IPT。MCU：英飞凌AURIX。车模：单车平台（新旧版本均可）。
（4）队伍人数：三人
（5）计分要点：分科目计分：时间与编队跟驰偏差（车距误差）加权。
（6）创新点：从单车动态平衡扩展到多车编队交互（车距保持与变速跟随），考察单车动力学控制与多车协同的综合能力。
三、第21届与第22届组别对照
（一）组别沿革对照表
表3-1 第21届与第22届组别沿革对照表
| 第22届组别（建议） | 第21届对应组别 | 传承内容 | 创新与升级内容 |
|---|---|---|---|
| 断线续行 | 飞檐走壁（缩微立体电磁） | 自制缩微车模、电磁导航、立体元素、专科组 | 新增电磁线"信号盲区"，引入IMU+轮速航位推算，多源融合导航 |
| 芯片工厂 | 疯狂电路（缩微电路赛道） | 电路图赛道、光电/摄像头导航、英飞凌AURIX | 新增元器件识别与"贴装"执行任务、断路/短路通断逻辑判路 |
| 蚂蚁搬家·立体分拣 | 蚂蚁搬家（缩微多车搬运） | 双车协同搬运、无线通讯、NXP MicroPython | 新增立体货架（三层）分拣、任务分配与接力策略 |
| 飞跃雷区·空地侦察 | 飞跃雷区（室内车机协同） | 车模+悬停飞行器、线缆供电、TRAVEO | 飞行器侦察回传动态雷图，车模规划避雷路径依次排雷 |
| 走马观碑·动态理解 | 走马观碑（室内目标板识别） | 三轮车模、目标板左/中/右通过策略、龙芯 | 目标板升级动态屏幕，新增限速牌控速、斑马线礼让 |
| 雁过留痕·光绘艺术 | 雁过留痕（室内紫外光绘） | 四轮车模、紫外感光纸、单摄像头、专科组 | 新增双轴激光云台，按指定图案光绘并由图像算法评分 |
| 灵犀漫步 | （第21届无对应组别） | — | 全新组别：两轮自平衡+复杂地形；首次引入RISC-V平台 |
| 人工智能模型·虚实融合 | 人工智能模型（室内虚实融合） | 虚实融合驾驶、AI边缘部署、RK3588 | 新增红绿灯/行人/泊车科目、数字孪生仿真、地平线RDX X5 |
| 卡丁快跑·智慧救护 | 卡丁快跑（室外载人卡丁） | 载人卡丁车、语音救护、专科组、英飞凌TC | 新增AEB自动紧急制动、礼让行人、限速区控速 |
| 轮腿穿越·山地物资 | 轮腿穿越（室外双足轮腿） | 双足轮腿、越野科目、TRAVEO | 新增负重运输、GPS盲区视觉特征导航 |
| 单车定向·编队骑行 | 单车定向（室外电动单车） | 单车平衡骑行、电磁门导航、AURIX | 新增编队跟驰、蛇形S弯 |
注：原第21届"人工智能视觉"组（推箱子虚拟任务）取消，其虚拟环境任务要素并入"人工智能模型"组。
（二）主要规则要素变化对照
表3-2 主要规则要素变化对照表
| 项目 | 第21届（2026） | 第22届（本方案建议） |
|---|---|---|
| 竞速组别 | 11组（缩微3/室内5/室外3） | 11组（缩微3/室内5/室外3）；取消"人工智能视觉"，新增"灵犀漫步" |
| 专科组别 | 飞檐走壁、雁过留痕、卡丁快跑 | 断线续行、雁过留痕·光绘艺术、卡丁快跑·智慧救护 |
| MCU平台 | 英飞凌、STC、NXP、龙芯、瑞芯微RK3588 | 新增沁恒CH32V307（RISC-V）、地平线RDX X5（边缘AI），共七类 |
| 比赛机制 | 盲盒任务、零现场裁判、全员办赛 | 全部延续；新增数字孪生赛道、能源管理元素、车路协同（V2X）试点 |
| 缩微重量计分 | 超100克部分每20克折合1秒 | 延续 |
| 室外导航 | GPS允许、RTK禁止 | 延续；新增路侧信标（RSU）广播试点 |
| 负压使用 | 除室外三组外允许 | 延续 |
| PCB制作 | 嘉立创免费打样+正面覆铜队伍信息 | 延续 |
四、比赛器材
（一）车模
参赛车模包括自制车模（缩微赛道全部组别、飞跃雷区、轮腿穿越、人工智能模型等）与指定的车模平台（走马观碑三轮车模、雁过留痕四轮车模B/C、卡丁快跑卡丁车、单车定向单车、灵犀漫步两轮车模等）。指定车模平台的技术规范与供应商（博思威龙、北京科宇等）沿用第21届框架，相同尺寸舵机、电机可交换使用；自制车模电机、舵机数量不限。
（二）微控制器
按照不同赛题组别，主控电路分别采用下列微控制器或开发板作为主要可编程主控制器，车模中所使用的微控制器数量不限：
表4-1 微控制器平台一览表（第22届·建议稿）
| 平台 | 系列/型号 | 对应组别 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 英飞凌 Infineon | AURIX：TC212/TC264/TC297/TC364/TC377/TC387 | 芯片工厂、单车定向 | 延续 |
| 英飞凌 Infineon | TRAVEO：CYT4BB7/CYT2BL3 | 飞跃雷区、轮腿穿越 | 延续 |
| 英飞凌 Infineon | TC2xx/TC3xx | 卡丁快跑 | 延续 |
| STC | Ai8051U/STC32G144K/STC32G12K128/STC8H8K64U/STC32F12K54 | 断线续行、雁过留痕、蚂蚁搬家（辅车） | 延续 |
| NXP | RT系列+i.MXRT/MCX Vision MicroPython开发板 | 蚂蚁搬家（主车） | 延续 |
| 龙芯中科 | 指定微控制器开发板 | 走马观碑 | 延续 |
| 瑞芯微 | RK3588 | 人工智能模型 | 延续 |
| 地平线（新增） | RDX X5（旭日X5）边缘AI开发平台 | 人工智能模型 | 新增 |
| 沁恒（新增） | CH32V307（RISC-V） | 灵犀漫步 | 新增 |
延续免费支持计划：英飞凌公布芯片支持计划，免费提供参赛芯片及硅麦、LED驱动芯片；STC公布单片机免费申请方式，免费提供参赛芯片与开发调试工具；NXP、龙芯、ST等按支持计划提供开发板与传感器。
（三）传感器
传感器种类按各组别比赛任务选用：疯狂电路（芯片工厂）组与轮腿穿越组姿态传感器限定ST公司MEMS传感器LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR；室外单车定向组运放限定ST公司TSV774IPT；推荐需要检测障碍的蚂蚁搬家、走马观碑、雁过留痕组使用ST公司ToF传感器VL53L1CX/VL53L8CX。传感器数量由参赛队伍自行确定；雁过留痕组摄像头仅限一个。使用的传感器或其它电子部件中不得包含独立微处理器（指定的图像处理平台除外）。
（四）电池及其他配件
车模驱动电池允许使用镍氢、镍镉、锂电池等，规格不限，参赛队伍须做好电池安全保护。指定车模不得更改驱动电机与转向舵机型号和数量，允许增加额外电机、舵机、电磁铁等完成比赛任务，数量不限；自制车模电机、舵机不限。
（五）电路板
车模作品除单片机最小系统核心板、龙芯核心板及允许使用的传感器模块内部电路板外，所有电路均要求自行设计制作。自制PCB经工厂加工的，须在正面覆铜层（toplayer）醒目位置放置学校名称、队伍名称、参赛年份；电路板通过嘉立创网站大赛指定网页下单免费制作，不满足要求者比赛成绩无效。
五、比赛预算估算
（一）估算口径说明
以下预算为参赛队伍单套基本硬件成本估算（人民币元），供组队与经费规划参考：①价格为2026年主流电商零售参考价，含税不含运费，自制件按材料成本估算，型号不同价格浮动明显；②英飞凌、STC等芯片按免费支持计划申请时，主控成本可按低方案计入；③PCB经嘉立创大赛专项免费打样，未计入；④不含差旅、食宿、场地与宣传费用。实际支出以各队方案与市场价为准。
（二）各组别预算明细
表5-1 各组别单套硬件预算估算表（单位：元）
| 组别 | 车模与结构 | 电机与驱动 | 主控 | 传感器 | 电源与其他 | 低方案合计 | 高方案合计 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 断线续行 | 150～300 | 80～150 | 0～80 | 100～200 | 100～200 | 430 | 930 |
| 芯片工厂 | 200～350 | 130～260 | 0～150 | 120～240 | 120～220 | 570 | 1220 |
| 蚂蚁搬家·立体分拣 | 300～500 | 150～300 | 250～450 | 200～350 | 150～300 | 1050 | 1900 |
| 飞跃雷区·空地侦察 | 450～800 | 150～300 | 0～200 | 250～450 | 200～350 | 1050 | 2100 |
| 走马观碑·动态理解 | 500～900 | 120～220 | 200～400 | 100～200 | 150～250 | 1070 | 1970 |
| 雁过留痕·光绘艺术 | 600～1100 | 160～320 | 0～80 | 150～300 | 150～250 | 1060 | 2050 |
| 灵犀漫步 | 300～600 | 120～250 | 30～80 | 80～180 | 120～220 | 650 | 1330 |
| 人工智能模型·虚实融合 | 400～700 | 150～300 | 1800～3000 | 250～500 | 250～400 | 2850 | 4900 |
| 卡丁快跑·智慧救护 | 3500～6000 | 300～600 | 0～300 | 300～600 | 300～500 | 4400 | 8000 |
| 轮腿穿越·山地物资 | 800～1600 | 300～700 | 0～200 | 250～450 | 200～350 | 1550 | 3300 |
| 单车定向·编队骑行 | 900～1500 | 150～350 | 0～200 | 200～350 | 180～300 | 1430 | 2700 |
注：以上为估算区间；"低方案合计"对应免费支持计划充分申请、选用入门器材的情形，"高方案合计"对应全部零售采购、选用高性能器材的情形。
（三）支持计划与减免
表5-2 支持计划与费用减免对照表
| 支持项目 | 内容 | 涉及组别 | 预估减免 |
|---|---|---|---|
| 英飞凌芯片支持计划 | 免费提供参赛芯片及硅麦、LED驱动芯片 | 芯片工厂、飞跃雷区、卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向、人工智能模型 | 主控0元（低方案） |
| STC免费申请 | 参赛单片机及开发调试工具 | 断线续行、雁过留痕、蚂蚁搬家（辅车） | 主控0元（低方案） |
| 嘉立创PCB | 大赛指定网页免费打样 | 全部组别 | 制板费0元 |
| NXP/龙芯支持计划 | 开发板赠送或优惠 | 蚂蚁搬家、走马观碑 | 部分减免 |
| ST传感器支持 | MEMS/ToF/运放芯片申请 | 芯片工厂、蚂蚁搬家、走马观碑、雁过留痕、灵犀漫步、轮腿穿越、单车定向 | 部分减免 |
按队伍实际申请情况，上述减免合计约占硬件总成本的15%～40%。
（四）全赛季费用建议
单套硬件为上述区间，全赛季建议按低方案×1.2～1.5预留：备用电池与电机/舵机备件、二次打样、调试台架与工具、赛道搭建材料分摊等。缩微赛道组别（STC主控+嘉立创PCB+自制车架）最低可在1000元以内起步；室外载人类组别（卡丁车平台）成本最高，建议学校配套与赞助优先向室外组倾斜。
六、竞赛新举措
（一）延续举措
全员硬件和软件盲盒任务：与嘉立创合作提供即时硬件打样，报到后开展硬件盲盒检查；规则发布时约10%的比赛要求由参赛队伍现场软件编程。
零现场裁判：取消现场裁判服务人员，比赛过程由参赛队伍按标准手机录像记录，赛后自选一组最好成绩视频上传，由本组全部参赛队伍配合专家裁判认定成绩。
全员参赛、全员办赛：竞赛现场赛道铺设与清理由参赛队伍报名完成，参与队伍可提前测试并获赛后赛道材料权利。
放宽队伍数量：学校报名组别≥6组（含三大子类）最多3个组别可报2队；≥9组最多3个组别可报3队；同校同组别一等奖不超过1队、二等奖不超过2队，国赛每校每组别1队。
放宽参赛组别：同一同学最多同时参加3个竞速组别，创意组不限；本专科不可兼报。
规范创意组别：限定车模核心组件价格上限、要求自制硬件与软件并有检查标准、按参赛学校数量设定国赛比例，防止商业化异化。
（二）新增举措
数字孪生赛道：赛前发布赛道高精地图与三维点云，提供官方统一仿真环境；仿真圈速按一定比例计入综合成绩，推动"软件定义竞赛"。
能源管理元素：部分组别赛道设置无线充电区，车模自主决策"充电或抢时间"，考察能量-时间权衡策略。
车路协同（V2X）试点：室外组允许路侧信标（RSU）广播红绿灯与路段信息，车模（OBU）融合路侧信息完成决策。
七、竞赛组织（沿用与调整建议）
（一）分赛区与总决赛
沿用九大分赛区框架（东北、华北、华东、华南、西部、安徽、山东、浙江、新疆赛区）与全国总决赛两级赛制；分赛区与总决赛规则相同，各组别分别排名。
（二）奖项设置
按照"分赛区普及、全国赛提高"原则，各分赛区每组别按相同比例设置奖项，按组别选拔队伍晋级全国总决赛；总决赛奖项另行公布。
（三）队伍报名
沿用第21届报名规则：本科组报名组别数N<6时每组别限报1队；6≤N<9（涵盖三大子类）可报N+3队且每组别不超过2队；N≥9可报N+6队且每组别不超过3队。专科组报满3个专科组别可报9队。晋级国赛队伍至多更换1名队员，指导教师不变。
（四）规则修订时间表（建议）
2026年11月：发布竞赛规则v0.1（组别与器材框架）；
2026年12月：发布规则v1.0（各组别细则、赛道规范、车模平台信息）；
2027年3月：春季竞赛研讨会，汇总反馈并修订细则；
2027年6月15日：规则冻结，不再修订；
2027年7～8月：各分赛区比赛与全国总决赛。
（五）规则解释
本规则解释权归竞赛组织委员会与竞赛秘书处。
资料来源与声明
本方案依据《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》（卓晴，CSDN博客，2025年11月发布，2026年暑期执行）设计，第21届组别、器材与机制要素均引用自该文档：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154598625。
预算数据为2026年市场零售价估算，非官方报价；组别名称、参数与规则细节均为设计方案建议内容，最终以竞赛组织委员会正式发布文件为准。
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