问题现象：U-Boot无法启动

该阶段需要的启动文件有：petalinux下利用命令：petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --dtb no --force 编译生成的BOOT.BIN、boot.scr、system.bit以及手动编译的Linux内核生成的Image、system-top.dtb。
其中boot.scr文件为启动脚本文件，需要增加如下内容：

Linux下system-top.dtb文件需要引入petalinux下的设备树文件，具体可参看正点原子文档，然后编译生成Image和system-top.dtb文件。


接下来按照文档内容，将BOOT.BIN、boot.scr、system.bit、Image以及system-top.dtb（system-top.dtb需要改名为system.dtb）放入SD卡FAT分区，并且将根文件系统也解压到SD卡EXT4分区，最后尝试启动Linux，发现fsbl和bl31阶段执行成功，但是开发板亮红灯并且u-boot无法启动。
排查原因发现使用命令 petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --dtb no --force 打包文件生成BOOT.BIN情况如下：

通过输出可以看出BOOT.BIN文件由zynqmp_fsbl.elf、pmufw.elf、bl31.elf、u-boot.elf四个文件组成，而正常打包命令输出如下：

对比两者之间差异，发现：后面的打包命令还包含了top.bit以及system.dtb文件。system.dtb文件已经放入SD卡FAT分区，并且将打包命令换成 petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --fpga --dtb no --force，可以看到top.bit文件也打包到BOOT.BIN。

最后将文件放入SD卡验证，发现开发板没有亮红灯，但是U-Boot任然没有运行。
解决办法：经过上述验证，我想到的解决办法是，将Linux编译生成的system-top.dtb（system-top.dtb需要改名为system.dtb）文件复制到petalinux工程image/linux目录下，最后利用petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --fpga --force命令将Linux编译生成的system.dtb文件打包到BOOT.BIN中，然后将BOOT.BIN，boot.scr、system.bit、Image文件放入SD卡FAT分区，启动开发板，发现u-boot和Linux内核都已经正常启动。