① echo '1' > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward    

② 在 vi /etc/sysctl.conf 加入  net.ipv4.ip_forward = 1

③ sysctl -p

④ 在 vi /usr/lib/sysctl.d/50-default.conf 加入 net.ipv4.ip_forward = 1

⑤ sysctl -p

⑥ 

    iptables -t nat -A PREROUTING -i  本机外网网卡 -d 本机外网IP -p tcp --dport 本机外网端口 -j DNAT --to 设备IP:端口 

    iptables -t nat -A POSTROUTING -o 设备网卡 -d 设备IP -p tcp --dport 设备端口 -j SNAT --to 本机内网IP       

     例如：

    iptables -t nat -A PREROUTING -i  em2 -d xxx.xx.xx.xx -p tcp --dport 19350 -j DNAT --to 192.168.1.202:19350

    iptables -t nat -A POSTROUTING -o em1 -d 192.168.1.202 -p tcp --dport 19350 -j SNAT --to 192.168.1.101

     service iptables save 

⑦ vi /etc/sysconfig/iptables

⑧ 注释掉：-A FORWARD -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited

⑨ service iptables restart

service iptables save

service iptables restart