一、引言

        在stm32中，一般采用的是通过数组来接收串口信息，但是由于受到数组大小的限制，易出现数据覆盖或者数据溢出问题。针对上述问题，采用循环队列的方式来接收串口信息，循环队列可以动态管理缓冲区并且当队列满时，能灵活选择覆盖旧数据或者丢弃新数据，从而避免了数据混乱问题。

二、代码实现

        队列是一种数据结构，有着先进先出的特性，因此需要两个指针，一个指针用于入队，它要指向最后一个元素；一个指针用于出队，它指向第一个元素。因此我们可以通过c语言定义出这个数据类型，如下图所示，将其写在了queue.h头文件里边。

        其中，in指针用于入队，out指针用于出队，size代表的是当前队列容量，capicity是整个队列缓冲区大小。接下来需要编写队列初始化函数、判断队列满或空函数、入队函数及出队函数，如下图所示：

        其中，q->in=(q->in+1)%capicity;这一行代码是为了当数组满时，重新从下标0开始。接下来编写串口初始化函数，如下图所示：

        编写串口接收中断函数，如下图所示：

        中断函数主要就是在接收到数据以后，存在队列里边。接下来看对接收到的串口数据的处理，先定义队列结构体变量q，然后去进行处理，如下图所示：

总结

        循环队列通过分离读写指针和缓冲区满检测机制，有效解决了串口通过数组接收数据中的覆盖问题，具体区别如下表所示：

特性	循环队列	传统数组
数据覆盖	缓冲区满时拒绝新数据	新数据覆盖旧数据
内存利用率	循环利用内存空间	线性使用，效率低
数据处理	中断仅写入，主循环处理	中断中处理或标记
实现复杂度	中等（需要管理指针）	简单
数据丢失	可控（可记录溢出）	不可控（静默覆盖）
适用场景	高速数据流、大数据量	低速通信、小数据包