树莓派 4B 是一款功能强大的单板计算机，适合用于各种项目和应用。在这篇文章中，我们将详细介绍如何在树莓派 4B 上安装 Ubuntu 20.04.5 Server 版本，从烧录镜像到配置桌面和联网。本文内容将包括代码示例，确保步骤简单易懂。

1. 准备工作

1.1 所需材料

• 树莓派 4B
• MicroSD 卡（推荐 16GB 或更大）
• MicroSD 卡读卡器
• 一台计算机（用于烧录镜像）
• USB 电源适配器（5V 3A）
• HDMI 显示器和 USB 键盘（可选）

1.2 下载 Ubuntu 镜像

1. 前往 Ubuntu 官方下载页面。
2. 选择 “Ubuntu 20.04.5 LTS Server” 版本并下载 .img.xz 文件。

1.3 下载烧录工具

推荐使用 balenaEtcher 进行镜像烧录，您可以从 balena.io 下载。

2. 烧录镜像到 MicroSD 卡

1. 插入 MicroSD 卡到读卡器，并将其连接到计算机。
2. 打开 balenaEtcher，选择下载的 Ubuntu 镜像文件。
3. 选择目标 MicroSD 卡，确保选择正确。
4. 点击 “Flash!” 开始烧录过程，等待完成。

3. 配置树莓派

3.1 插入 MicroSD 卡

将烧录好的 MicroSD 卡插入树莓派 4B。

3.2 连接外设

如果需要，可以连接 HDMI 显示器和 USB 键盘以便进行初步配置。

3.3 启动树莓派

连接电源适配器，树莓派将自动启动。

4. 初始配置

树莓派启动后，会显示一些系统信息，接着会要求您进行初始配置。

4.1 设置用户名和密码

系统会提示您设置新的用户名和密码，建议使用安全的密码。

4.2 配置网络

您可以选择通过以太网或 Wi-Fi 连接网络。如果使用以太网，树莓派将自动获取 IP 地址。

4.2.1 使用命令行配置 Wi-Fi

如果需要使用 Wi-Fi，请使用以下命令进行配置：

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

在文件中添加您的 Wi-Fi 配置信息：

network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "YOUR_WIFI_SSID":
          password: "YOUR_WIFI_PASSWORD"
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true

• 将 YOUR_WIFI_SSID 替换为您的 Wi-Fi 网络名称。
• 将 YOUR_WIFI_PASSWORD 替换为您的 Wi-Fi 密码。

保存文件并退出 (Ctrl + X，然后 Y，再按 Enter)，然后应用配置：

sudo netplan apply

5. 更新系统

启动后，建议立即更新系统以确保所有软件包都是最新的。

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

6. 安装桌面环境（可选）

如果您希望在树莓派上使用图形界面，可以安装桌面环境。以下是安装 Ubuntu 桌面环境的步骤：

sudo apt install ubuntu-desktop -y

安装完成后，您可以使用 startx 命令启动图形界面，或在系统启动时直接进入图形界面。

7. 远程连接树莓派

您可以通过 SSH 远程连接到树莓派。首先安装 OpenSSH 服务器：

sudo apt install openssh-server -y

然后使用命令查找树莓派的 IP 地址：

hostname -I

在其他计算机上，您可以使用 SSH 客户端连接到树莓派：

ssh username@<树莓派的IP地址>

替换 username 为您设置的用户名，<树莓派的IP地址> 为实际 IP 地址。

8. 常用命令

在树莓派上，您可以使用以下常用命令进行管理：

• 查看磁盘使用情况：

  df -h
  

• 查看当前系统运行时间和负载：

  uptime
  

• 查看网络连接：

  ifconfig
  

9. 总结

本文介绍了如何在树莓派 4B 上安装 Ubuntu 20.04.5 Server 版本，从烧录镜像到配置桌面和联网的全过程。希望通过这些步骤，您能轻松地搭建起自己的树莓派开发环境，探索更多的应用和项目。