树莓派5开发板-ubuntu系统-相关报错的解决方法-学习记录3

像风一样自由2020

1271人浏览 · 2024-09-09 08:48:25

像风一样自由2020 · 2024-09-09 08:48:25 发布

在树莓派5-安装了ubuntu-24系统，运行python代码

如何安装Ubuntu系统，参考我下面这篇博客：
树莓派5开发板-学习记录1-安装unbuntu系统

一、报错信息

报错信息如下：

pi@ubuntu:~$ cd svm_fastapi/
pi@ubuntu:~/svm_fastapi$ source svm_venv/bin/activate
(svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$ python3 main.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/svm_fastapi/main.py", line 7, in <module>
    import cv2
  File "/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/lib/python3.12/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module>
    bootstrap()
  File "/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/lib/python3.12/site-packages/cv2/__init__.py", line 153, in bootstrap
    native_module = importlib.import_module("cv2")
                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/importlib/__init__.py", line 90, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
(svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$ python main.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/svm_fastapi/main.py", line 7, in <module>
    import cv2
  File "/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/lib/python3.12/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module>
    bootstrap()
  File "/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/lib/python3.12/site-packages/cv2/__init__.py", line 153, in bootstrap
    native_module = importlib.import_module("cv2")
                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/importlib/__init__.py", line 90, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
(svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$

报错信息显示在运行 python main.py 时，导入 cv2 库（OpenCV）时发生了 ImportError，具体是由于缺少共享库文件 libGL.so.1。

错误原因分析：

缺少 libGL.so.1 库文件：libGL.so.1 是 OpenGL（Open Graphics Library）的一个共享库文件，通常用于图像处理和计算的库（例如 OpenCV）。它通常由系统的图形驱动或 OpenGL 实现（如 Mesa）提供。
OpenCV 依赖 OpenGL：当你导入 cv2 时，它试图加载 libGL.so.1 文件，但该文件在系统中找不到。对于像树莓派这样的设备，尤其是在一个相对轻量级的 Ubuntu 系统上，有时这些库文件没有默认安装。

解决方法：

安装缺少的库文件：

可以通过以下命令安装缺少的库文件（通常是 libgl1-mesa-glx 或类似的库）：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-glx
```
检查其他依赖项：

确保所有其他与 OpenCV 相关的依赖项也已正确安装。你可以运行以下命令来确保安装了所有必要的 OpenCV 依赖项：
```
sudo apt-get install libglib2.0-0 libsm6 libxrender1 libxext6
```
重新尝试运行代码：

在安装了上述库文件后，重新运行你的 Python 脚本：
```
python3 main.py
```

如果以上步骤完成后问题依然存在，请确保你正在使用正确的 Python 版本和环境，并确保所有依赖项已正确安装。这样应该可以解决你遇到的 ImportError: libGL.so.1 问题。

之后，报错的信息如下：

报错如下：
svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$ sudo apt-get install libgl1-mesa-glx
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Package libgl1-mesa-glx is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source

E: Package 'libgl1-mesa-glx' has no installation candidate
(svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$

出现这个错误的原因是 libgl1-mesa-glx 包在你的软件源中不可用，可能是因为这个包被更名、替换或不再维护。在较新的 Ubuntu 版本或特定于树莓派的系统中，libgl1-mesa-glx 可能被其他软件包取代。

新方法：

安装替代的包 libgl1：

在较新的版本中，libgl1-mesa-glx 可能被更名为 libgl1。你可以尝试安装 libgl1 包来解决这个问题：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1
```
安装 libgl1-mesa-glx 的替代品：

在某些系统中，libgl1-mesa-glx 的功能可能被 libglx-mesa0 或其他类似的库替代。你可以尝试安装这些包：
```
sudo apt-get install libglx-mesa0
```
启用 Universe 仓库：

确保你的系统启用了 Universe 仓库。某些包可能在 Universe 仓库中可用，但在默认的主仓库中不可用。启用它并更新包列表：
```
sudo add-apt-repository universe
sudo apt-get update
```
然后再尝试安装 libgl1 或 libglx-mesa0。
检查可用的 OpenGL 库：

查看系统中可用的 OpenGL 库，并安装可能的候选包。你可以使用以下命令搜索与 libgl 相关的库：
```
apt-cache search libgl | grep -i mesa
```
然后，根据输出结果安装合适的包。
使用 aptitude 查找解决方案：

安装 aptitude（一个更高级的包管理器工具）来查找和安装合适的依赖：
```
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libgl1
```

这些步骤应该可以帮助你解决缺少 libGL.so.1 库的问题。安装完这些库后，再尝试运行你的 Python 脚本。
运行python脚本输出信息如下：

Successfully installed python-multipart-0.0.9
(svm_venv) pi@ubuntu:~/svm_fastapi$ python main.py
INFO:     Started server process [3881]
INFO:     Waiting for application startup.
INFO:     Application startup complete.
INFO:     Uvicorn running on http://0.0.0.0:8000 (Press CTRL+C to quit)

根据输出信息，你的 FastAPI 服务器已经成功启动并正在运行。

输出信息的含义：

Successfully installed python-multipart-0.0.9：这表示依赖项 python-multipart 已成功安装。这个库通常用于处理多部分表单数据，例如文件上传。
INFO: Started server process [3881]：服务器进程已成功启动，进程 ID 是 3881。
INFO: Waiting for application startup.
INFO: Application startup complete.：应用程序已经成功启动，没有遇到任何错误。
INFO: Uvicorn running on http://0.0.0.0:8000 (Press CTRL+C to quit)：你的 FastAPI 应用现在正通过 Uvicorn 服务器运行在 http://0.0.0.0:8000。你可以在浏览器中访问该 URL 来查看应用程序。

下一步操作：

打开浏览器，访问 http://<你的树莓派IP>:8000（如果是在本地运行则访问 http://localhost:8000 或 http://0.0.0.0:8000）。
如果你的应用有 API 文档，通常可以通过以下路径访问：
- http://<你的树莓派IP>:8000/docs - 使用 Swagger UI 查看 API 文档。
- http://<你的树莓派IP>:8000/redoc - 使用 ReDoc 查看 API 文档。
如果你需要停止服务器运行，可以按下 CTRL+C。

打开浏览器，访问 http://<你的树莓派IP>:8000，先查看无线网ip,
在这里插入图片描述
打开网址效果如下：

二、代码设置开机自启动

要使你的 FastAPI 应用在树莓派上开机自启动，可以使用 systemd 来创建一个服务，这样在系统启动时自动启动你的应用。

步骤：使用 `systemd` 创建服务文件

创建一个 systemd 服务文件：

使用 sudo 权限在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个新的服务文件。例如，可以创建一个名为 svm_fastapi.service 的文件：
```
sudo nano /etc/systemd/system/svm_fastapi.service
```
在服务文件中添加以下内容：

将以下内容复制到服务文件中。请根据你的实际情况调整文件路径和环境变量。
```
[Unit]
Description=FastAPI Application for SVM
After=network.target

[Service]
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/svm_fastapi
ExecStart=/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/bin/python /home/pi/svm_fastapi/main.py
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target
```
- User=pi：设置运行服务的用户，使用当前登录的用户（例如 pi）。
- WorkingDirectory=/home/pi/svm_fastapi：指定应用的工作目录。
- ExecStart=/home/pi/svm_fastapi/svm_venv/bin/python /home/pi/svm_fastapi/main.py：指定要运行的命令，这里使用虚拟环境中的 Python 解释器来运行你的 FastAPI 应用。
- Restart=always：如果服务意外终止，自动重新启动。

目录结构如下：
在这里插入图片描述

如果想展示树形结构，可使用tree命令：

# 使用sudo apt install tree命令先安装tree
tree # 树形展示当前目录下所有子文件和目录，该命令不显示中文

tree -N # 中文展示

tree -N -L 2 # 遍历两级菜单

tree /home --charset=gbk -L 2 # 设定中文编码

# -a显示所有文件，-C文件与目录清单加上颜色，-L 2遍历两级菜单
tree -aC -L 2

2级展开：

3级展开：
在这里插入图片描述

创建svm_venv的虚拟环境，参考我下面这个博客：
fastapi_svm部署测试

保存并关闭文件。
重新加载 systemd 守护进程：

让 systemd 加载新的服务文件：
```
sudo systemctl daemon-reload
```
启用服务以便开机自启动：

使用以下命令启用服务：
```
sudo systemctl enable svm_fastapi.service
```
立即启动服务：

使用以下命令启动服务：
```
sudo systemctl start svm_fastapi.service
```
检查服务状态：

你可以使用以下命令来检查服务的状态，确保它正常运行：
```
sudo systemctl status svm_fastapi.service
```
如果服务正在运行，你应该会看到 active (running) 状态。
效果如下：

注意事项：

日志查看：如果在启动或运行时出现问题，可以使用 journalctl 查看日志信息：
```
journalctl -u svm_fastapi.service -f
```

停止或重启服务：可以使用以下命令停止或重启服务：

sudo systemctl stop svm_fastapi.service
sudo systemctl restart svm_fastapi.service

按照以上步骤操作，你的 FastAPI 应用将在树莓派启动时自动启动。

三、更换无线网热点和密码

要更改树莓派连接的无线网络热点和密码，你需要编辑 Wi-Fi 配置文件。这通常是在树莓派运行 Ubuntu 系统时通过修改 Netplan 配置文件来完成的。

更改无线网络配置步骤：

查找 Netplan 配置文件：

Netplan 的配置文件通常位于 /etc/netplan/ 目录中，文件名通常是 01-netcfg.yaml 或类似的文件（可能略有不同）。你可以使用 ls 命令来查看该目录下的文件：
```
ls /etc/netplan/
```

备份原始配置文件：在编辑配置文件之前，最好先备份一下原始文件，以防出现错误：
```
sudo cp /etc/netplan/01-netcfg.yaml /etc/netplan/01-netcfg.yaml.bak
```

编辑 Netplan 配置文件：

使用你喜欢的文本编辑器（如 nano）编辑配置文件。例如，如果文件名是 01-netcfg.yaml，你可以运行：
```
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml
```

更新无线网络名称（SSID）和密码：

找到对应无线网络（wifis 下）的部分，然后更新 ssid 和 password。以下是一个典型的配置文件示例：

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      access-points:
        "Your_New_SSID":  # 将 "Your_New_SSID" 替换为你新的 Wi-Fi 名称
          password: "Your_New_Password"  # 将 "Your_New_Password" 替换为你新的 Wi-Fi 密码

确保缩进正确，因为 YAML 格式要求严格的缩进格式。

保存并应用更改：

保存文件（在 nano 中，按 Ctrl + O 然后 Enter，接着 Ctrl + X 退出）。然后，应用更改：
```
sudo netplan apply
```
重启网络服务或设备（可选）：

有时可能需要重启设备或网络服务才能使更改生效。你可以使用以下命令重新启动网络服务：
```
sudo systemctl restart NetworkManager.service
```
或者直接重启树莓派：
```
sudo reboot
```
或者直接关机树莓派，再硬件按钮直接重启：
```
sudo poweroff
```

其他提示：

验证网络连接：重启后，确保你的树莓派已成功连接到新的无线网络。可以使用 ping 命令测试网络连接：
```
ping www.baidu.com
```

效果如下：
在这里插入图片描述

按照这些步骤，应该可以成功更改树莓派上的无线网络配置。
题外话：使用VNC-viewer对树莓派5 远程连接桌面，
可参考下面的博客：使用VNC-viewer对树莓派5 远程连接桌面—详细记录笔记版

四、以太网通信

要通过以太网将树莓派开发板与笔记本电脑直接连接并进行通信，需要对两者进行网络配置，以便它们在同一个本地网络（子网）中相互通信。以下是实现这一目标的步骤。

步骤：通过以太网进行直接连接和通信

连接开发板与笔记本：

使用以太网网线将开发板和笔记本电脑直接连接。由于它们直接相连，不需要网络交换机或路由器。
设置静态 IP 地址：

由于没有 DHCP 服务器（通常由路由器提供），需要手动为开发板和笔记本电脑配置静态 IP 地址。

在开发板（树莓派）上配置静态 IP：

假设你的树莓派运行的是 Ubuntu 系统，可以通过 Netplan 配置静态 IP。

编辑 Netplan 配置文件：

打开 Netplan 配置文件进行编辑。通常位于 /etc/netplan/ 目录下的文件（如 01-netcfg.yaml）：
```
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml
```

配置文件内容示例：

将配置文件编辑为以下内容，将 wlan0 替换为 eth0，并指定一个静态 IP 地址（例如：192.168.1.2）：

network:
  version: 2
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: false
      addresses:
        - 192.168.1.2/24  # 设置开发板的静态IP地址

保存更改并应用配置：

保存文件（Ctrl + O，然后 Enter，接着 Ctrl + X 退出）。然后运行以下命令以应用配置：
```
sudo netplan apply
```

在笔记本电脑上配置静态 IP：

不同的操作系统有不同的步骤来设置静态 IP 地址：

Windows：
1. 打开 “网络和共享中心”。
2. 选择 “更改适配器设置”。
3. 右键点击有线网络连接（例如 “以太网”）并选择 “属性”。
4. 选择 “Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)” 并点击 “属性”。
5. 选择 “使用下面的 IP 地址”。
  - IP 地址: 192.168.1.3（开发板的 IP 地址设置为 192.168.1.2，它们应在同一子网范围内）
  - 子网掩码: 255.255.255.0
  - 网关: 留空或与开发板 IP 保持一致
Ubuntu/Linux：
1. 打开 “设置”。
2. 转到 “网络” 部分。
3. 找到 “有线网络” 并点击齿轮图标以编辑。
4. 设置为 “手动” 并输入：
  - 地址: 192.168.1.3
  - 子网掩码: 255.255.255.0
  - 网关: 留空或保持一致

测试连接：

两者配置好静态 IP 地址后，使用 ping 命令测试开发板与笔记本之间的连接。
- 在开发板上，打开终端并输入：
```
ping 192.168.1.3  # 笔记本的IP地址
```
- 在笔记本上，打开命令提示符或终端并输入：
```
ping 192.168.1.2  # 开发板的IP地址
```
如果双方都能收到响应（Reply），说明连接正常。
文件共享和通信：

一旦网络连接建立，你可以使用 SSH、SCP、FTP 或其他网络工具进行文件共享和通信。例如：
- 使用 SSH 登录到开发板：
```
ssh pi@192.168.1.2  # 使用开发板的IP地址
```
- 使用 SCP 传输文件：
  
  从笔记本传输文件到开发板：
```
scp /path/to/local/file pi@192.168.1.2:/path/to/remote/directory
```

按照这些步骤，你的树莓派开发板和笔记本电脑应能通过以太网直接通信。

我插入网线后，输出信息如下：


pi@raspberrypi:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet6 fe80::7253:98e5:e37d:9190  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 2c:cf:67:76:25:e8  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 58  bytes 5160 (5.0 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 139  bytes 22829 (22.2 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 106

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 152  bytes 13634 (13.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 152  bytes 13634 (13.3 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.16.48  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.16.255
        inet6 fe80::8a1f:6f96:7b9b:c7b2  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 2c:cf:67:76:25:e9  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 1749  bytes 1735129 (1.6 MiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 1298  bytes 184140 (179.8 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

从 ifconfig 命令的输出信息来看，树莓派的以太网接口 eth0 是启用的（UP 状态），但它没有分配到 IPv4 地址，只显示了一个 inet6（IPv6）地址（fe80::7253:98e5:e37d:9190）。这可能是因为以太网连接没有从 DHCP 服务器（例如路由器）获取到 IP 地址，或者以太网接口被配置为仅启用 IPv6。

可能原因分析

没有 DHCP 服务器：
- 如果你将树莓派直接连接到笔记本电脑，而没有通过路由器或交换机，这两个设备之间可能没有 DHCP 服务器来分配 IP 地址，因此 eth0 接口无法获得 IPv4 地址。
网络设置问题：
- 树莓派的网络配置可能不正确，导致它无法通过以太网获取 IP 地址。
网线问题或接口问题：
- 网线可能有问题，或者网卡接口配置不正确。

解决方法

方法 1：为树莓派和笔记本手动配置静态 IP 地址

由于你是通过直接连接的方式，可能需要手动为树莓派和笔记本电脑分配静态 IP 地址。

在树莓派上设置静态 IP 地址：

编辑 Netplan 配置文件（假设是 Ubuntu 系统，如果是 Raspberry Pi OS，使用 /etc/dhcpcd.conf 配置）：
```
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
```
添加以下内容以配置 eth0 的静态 IP：
```
interface eth0
static ip_address=192.168.1.2/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=8.8.8.8
```
- static ip_address：为树莓派分配一个静态 IP 地址（如 192.168.1.2）。
- static routers：设置网关（如果不需要可以省略）。
- static domain_name_servers：设置 DNS 服务器（如 8.8.8.8，Google DNS）。
保存文件（Ctrl + O 然后 Enter，接着 Ctrl + X 退出），并重启网络服务或设备：
```
sudo systemctl restart dhcpcd
```
在笔记本电脑上设置静态 IP 地址：
- Windows：
  - 打开 “网络和共享中心” > “更改适配器设置”。
  - 右键单击有线网络连接（如“以太网”）并选择“属性”。
  - 选择 “Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)” 并点击“属性”。
  - 选择 “使用下面的 IP 地址”：
    - IP 地址：192.168.1.3（在同一子网内但不同于树莓派的 IP 地址）
    - 子网掩码：255.255.255.0
    - 默认网关：留空或使用树莓派的 IP
- Ubuntu/Linux：
  - 打开 “设置” > “网络”。
  - 找到有线连接，点击齿轮图标进行编辑。
  - 设置为“手动”模式，输入：
    - 地址：192.168.1.3
    - 子网掩码：255.255.255.0
测试连接：

使用 ping 命令在树莓派和笔记本电脑之间测试连接。
- 在树莓派上：
```
ping 192.168.1.3  # 笔记本的IP地址
```
- 在笔记本上：
```
ping 192.168.1.2  # 树莓派的IP地址
```
如果两者都能收到响应，说明连接正常。

方法 2：检查和重新启动网络服务

重启网络服务：

如果你希望通过 DHCP 获取 IP 地址，可以重启网络服务以重新获取 IP 地址：
```
sudo dhclient -r eth0
sudo dhclient eth0
```
检查网线和接口：

确保网线完好无损且接口连接正确。尝试更换网线或插入不同的接口，检查以太网灯是否亮起（正常情况下应有网络活动指示灯）。

方法 3：启用 DHCP 服务器（如果需要）

如果你有其他设备（如路由器或笔记本电脑）可以作为 DHCP 服务器，可以启用 DHCP 服务器功能，使树莓派能够通过以太网接口获取动态 IP 地址。

通过这些方法，你应该能够成功配置树莓派和笔记本电脑之间的以太网通信。如果需要进一步的帮助或配置，请告诉我！

五、串口通信

通过串口（Serial Port）进行通信是另一种常用的方法，尤其是在嵌入式开发和设备之间的低级通信中。树莓派和笔记本电脑之间可以使用串口进行数据传输，通常需要使用 USB 转串口适配器连接两者。以下是如何通过串口配置开发板（如树莓派）和笔记本电脑之间的通信的步骤。

所需的硬件和连接：

串口硬件：
- 树莓派开发板上的串口（UART）接口（通常为 GPIO 引脚上的 TX 和 RX）。
- USB 转 TTL（串口）适配器或直接通过 USB 转串口电缆（例如：USB-RS232 电缆）连接到笔记本电脑。
连接方法：
- 将 USB 转 TTL 适配器连接到树莓派的串口 TX（发送）和 RX（接收）引脚。
- 使用跳线将适配器上的 TX 引脚连接到树莓派的 RX 引脚，RX 引脚连接到树莓派的 TX 引脚。
- 笔记本电脑的 USB 接口与 USB 转 TTL 适配器的 USB 端口连接。

步骤：配置树莓派和笔记本电脑的串口通信

1. 在树莓派上配置串口

树莓派默认使用串口（UART）来输出控制台信息，因此需要做一些配置以使其用于普通的串口通信。

禁用串口登录控制台：
1. 打开树莓派的配置工具：
```
sudo raspi-config
```
2. 选择 Interfacing Options，然后选择 Serial。
3. 当提示 “Would you like a login shell to be accessible over serial?” 时，选择 No。
4. 然后启用串口硬件（“Would you like the serial port hardware to be enabled?”），选择 Yes。
5. 完成后，选择 Finish 并重启树莓派。
安装 minicom 或其他串口通信工具：

Minicom 是一个常用的串口通信工具，可以用于测试串口通信。
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
```
启动 Minicom 并配置串口：

启动 Minicom 并配置为使用串口 /dev/serial0（树莓派的默认串口）：
```
minicom -s
```
然后设置波特率（例如 9600）、数据位、停止位和无奇偶校验。通常，设置如下：
- 波特率：9600
- 数据位：8
- 停止位：1
- 无奇偶校验

2. 在笔记本电脑上配置串口

安装串口驱动（如果需要）：

如果你使用的是 USB 转串口适配器，通常需要安装驱动程序。大多数现代操作系统会自动识别和安装必要的驱动程序，但如果没有，可以从适配器制造商的网站下载并安装。
安装串口通信工具：

可以使用 PuTTY、Tera Term（Windows）或者 screen（Linux/macOS）作为串口通信工具。
- Windows：下载并安装 PuTTY，并选择串行连接。
- Linux：安装 screen，例如在 Ubuntu 上：
```
sudo apt-get install screen
```
配置串口：

在笔记本电脑上找到相应的串口设备名称（例如 /dev/ttyUSB0 在 Linux 上或 COM3 在 Windows 上）。然后启动串口工具并配置波特率（例如 9600）和其他参数。
- Linux：
  
  使用 screen 连接到串口：
```
screen /dev/ttyUSB0 9600
```
- Windows：
  
  使用 PuTTY，选择 “Serial” 作为连接类型，并设置串口名称（如 COM3）和波特率。