我们可以通过查看 CARLA 的 GitHub release 页面来找到最新版本的下载链接。

下载 CARLA 压缩包

1. 访问 CARLA Releases 页面：

   CARLA Releases on GitHub

2. 查找最新版本：

   找到最新的版本，点击下载，第一个压缩包

3. 解压 CARLA 包：

把压缩包放在你的工作环境中，解压

tar -xvzf CarlaUE4_0.9.15.tar.gz

3. 进入 CARLA 目录：

   cd CarlaUE4
   

4. 启动 CARLA 服务器：

   ./CarlaUE4.sh
   

安装 CARLA Python API

1. 安装 Python 依赖项：

   sudo apt install -y python3-pip
   

2. 安装 CARLA Python API：

   pip3 install carla
   

验证安装

运行示例脚本：
运行第一个脚本，生成交通状态

# Terminal A 
cd PythonAPI\examples
 
python3 -m pip install -r requirements.txt # Support for Python2 is provided in the CARLA release packages
 
python3 generate_traffic.py  

运行第二个脚本，开启控制界面

# Terminal B
cd PythonAPI\examples
 
python3 manual_control.py 

开始爽玩！