• 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config

• 选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
  

• 树莓派5/3B/2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：

ls -l /dev/serial*

ls -l /dev/tty*

• 树莓派3B/2B/zero用户，串口用于蓝牙，注释掉后就是S0, 树莓派4 默认没有该语句：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后重启树莓派：

sudo reboot