1，在cubeMX中配置，模式选择异步模式，波特率设置为9600，打开串口中断，然后生成代码。

//串口发送
char temp[10];
sprintf(temp,"Error\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	//50是超时时间

//串口接收
//写之前在.c文件先添加usart.h
//串口中断回调函数，每次中断只能接收一个字符,使用之前必须在主函数中先打开串口中断//HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
char rxdata[40];		//存储接收的数据
uint8_t rxdat;			//终端每次接受一个字符		
uint8_t rx_pointer;     //位置指针
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rxdata[rx_pointer++] = rxdat;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);		//串口中断每次接收一个字符
}

void uart_rx_proc()
{
	if(rx_pointer > 0)		//大于0说明接收到数据
	{
		
		if(rx_pointer == 22)		//判断是否接收成功
		{	
		sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",cars[0].car_type,cars[0].car_num,cars[0].car_time);		//对接收的数据进行解析

		}
		else//发生错误输出Error
		{
			char temp[10];
			sprintf(temp,"Error\r\n");
	      	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	
		}
		rx_pointer = 0;		//指针归位
		memset(rxdata,0,sizeof(rxdata));		//初始化为0
	}
}

//主函数中调用，防止接受不完整
if(rx_pointer != 0)
{
    int temp = rx_pointer;
	HAL_Delay(1);
    //这里加if是因为防止没接收完，如果延时后rx_pointer没变说明接收完了
	if(temp == rx_pointer) uart_rx_proc();
}