6、stm32F103入门学习--点亮LED（寄存器操作）（进一步完善）

haichuangdianzi

6323人浏览 · 2019-09-01 17:05:24

haichuangdianzi · 2019-09-01 17:05:24 发布

类比51单片机写法

在学51单片机的时候，我们第一句是#include<reg52.h>。关于基础部分，大家可以看我的51单片机部分，很详细，这里不具体展开。
在第5小节中零零碎碎讲了一些地址，这节课逻辑性的讲一下。
在stm32芯片手册中可以看到（P28），一共4G大小，地址范围0x0000 0000到0xFFFF FFFF，分成8个块（Block0~Block7），每块大小为512M。
在这里插入图片描述
在第4小节中我们用到了block2，具体看下block2的内容（参考stm32f10x系列参考手册）

在这里插入图片描述
可以看到一共有3条总线：APB1、APB2、AHB。

总线名称	总线基地址
APB1	0x4000 0000
APB2	0x4001 0000
AHB	0x4001 8000

其实APB1、APB2和AHB都是在外设地址(0x4000 0000)偏移，分别偏移0x0,0x0001 0000和0x0002 0000。
那么定义

#define PERIPH_BASE   0x4000 0000
//总线基地址
#define  APB1PERIPH_BASE   PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE   (PERIPH_BASE+0x00010000)
#define  AHBPERIPH_BASE   (PERIPH_BASE+0x00020000)

看到GPIOC在APB2上偏移0x0001 0000。
定义

#define  GPIOC_BASE  (APB2PERIPH_BASE+0x00010000)

再看下GPIOC相关寄存器
在这里插入图片描述

都是在GPIOC_BASE的基础上偏移地址，每次都是4个字节（32位）。
所以定义

#define GPIOC_CRL          *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH          *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR          *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR          *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR         *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR          *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR         *(unsigned int *)( GPIOC_BASE+0x18)

接下来配置时钟地址

根据地址分配可得

#define  RCC_BASE  (AHBPERIPH_BASE+0x1000)

在这里插入图片描述
根据上图可知，RCC_APB2ENR是在RCC基础上偏移0x18
所以

#define  RCC_APB2ENR  *（unsigned int*）(RCC_BASE+0x18)

以上讲了那么多无非是把上节课程序中的

*（unsigned int*）0x4002 1018
*（unsigned int*）0x40011004 
*（unsigned int*）0x40011004 
*（unsigned int*）0x4001 100C

讲解更能清楚，我们不希望在main函数中出现类似0x4002 1018的地址，而使用可读性更好的英文单词来表述。因此仿51单片机的写法，把一些地址定义放在头文件stm32f10x.h中。

//头文件stm32f10x.h
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
	
/* GPIOC寄存器地址 */
#define GPIOC_CRL			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR	        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
	
/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB2时钟使能寄存器地址*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

那么在main函数中可以写成

#include “stm32f10x.h”
int main(void)
{
	RCC_APB2ENR |= 1<<4;
	GPIOC_CRH &=~(0x0F<<(4*5));
	GPIOC_CRH |=(1<<(4*5));
	GPIOC_ODR &=~(1<<13);
	while(1);
}
void SystemIinit()
{
}

接下来做实验，在文件夹中新建文件“stm32f10x.h”。
在这里插入图片描述
将头文件添加到Keil工程中，添加方式参考添加启动文件的过程。打开头文件，输入如下程序。

在main.c中输入如下程序。

编程下载到开发板观察到实验现象。