stm32f103c8t6+cubemax+l298n+tt马达
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怎么使用l298n控制四个tt马达
l298n模块如下：
我们需要知道只要把in1-in4连接到单片机配置的4个GPIO口，控制这4个GPIO的高低电平就可以实现控制电机转与不转，正转与反转。
那这4个GPIO怎么配置，找空闲的4个GPIO选择GPIO output就行了，其他配置默认。
cubemax配置
生成工程...
还有电源输入，接好12V，GND
那输入配好了，我们要输出给电机，out1-4就是连接电机正负极的(四个电机就一个out都接两条)。out1-4应该和in1-4对应的，
举个例子，out1——正；out2——负；in1——SET（高电平），in2——RESET（低电平），这样电机会转，正转还是反转看一下就知道了
简单来说，如果正负对应都是0或都是1，就不转；如果正负分别对应一0一1，就转。
这部分对应代码：
代码
烧录就行了，转起来。
接线参考如图：
注意事项（！！！）
1.电源，l298n,stm32f103c8t6要共地，不然不转
2.注意电源，我用的1.5*4南孚5号电池，可能驱动不太够（可以先只驱动两个电机试试），最好买个锂电池吧（没试过）
使用PWM对电机调速
ENA（/ENB）用来输入PWM（使用时拔掉跳线帽任选一个引脚，ENA（/ENB）的两个引脚作用是相同的）
ENA（/ENB）跳线帽有什么作用：
| 操作 | ENA 电平状态 | 电机控制效果 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 插跳线帽 | 固定 5V 高电平 | 仅 IN1/IN2 控转向 / 启停，电机全速 | 快速测试电机 / 模块 |
| 拔跳线帽 + 接 PWM | 随 PWM 占空比变化 | 可精准调速，IN1/IN2 控转向 | 项目调速（如小车、机械臂） |
| 拔跳线帽 + 悬空 | 无电平（禁用） | 电机完全不转 | 暂不使用该通道 |
5V跳帽的作用：
插上5V跳帽，可以给逻辑信号IN1-IN4供电，并且可以输出5V；拔下，无法给IN1-IN4供电，需要外接5V供电，此时5V接口由输出变成了输入
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