单片机stm32系列——基础定时器延迟配置教程stm32cubeMX+keil5
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- 打开cubeMX找到定时器，这里我们用通用定时器TIM3。（通用定时器TIM2-TIM5，高级定时器TIM1和TIM8，基本定时器TIM6和TIM7）
- Prescaler（预分频器） 和 Period（自动重载值）
Prescaler = 72 - 1 把 72MHz 时钟分频成 1MHz（1us 每计一次）
Period = 1000 - 1 让定时器数到 1000us 就溢出，产生 1ms 中断
- 打开NVIC嵌套向量中断控制器（NVIC 是管理“所有中断”的大脑，负责中断的开关、优先级、响应方式等。）
- 生成代码打开keil5
- 在生成的目录文件中产生tim.c文件，里面就是定时器的配置
- 这里可以看到刚刚配置的参数
- 在main.c文件中编写定时器的延时函数。
一毫秒延时函数，不用调用，hal库自动运行的，溢出自动重载void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) // 注意：你现在用 TIM3 { tim3_ms++; // 每 1ms +1 } }void delay_100ms(uint32_t n) { uint32_t start = tim3_ms; while ((tim3_ms - start) < (n * 100)); }
下面这个就是按100ms延时的函数，可以直接调用使用，如果放在main函数后面记得记得函数声明。
谢谢大家，我会继续加油写博客
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