其实我没有从根本上解决问题，但是是一个新思路。
我的业务场景是，在utils/request.js里判断登录token是否失效，如果失效则跳转登录页，wx.reLaunch直接写在request.js里面报错，因为request.js不是页面栈的文件，我把逻辑放到了app.js里，结果也是一样。我尝试使用wx.redirectTo进行跳转，但是问题就是想关闭所有页面，打开新页面，于是，我写了自定义导航，在login.json里加"navigationStyle": “custom”

{
  "navigationBarTitleText": "登录",
  "navigationStyle": "custom"
}

由于我这个页面是登录页，所以不需要返回按钮和标题，我的页面也就没加自定义的顶部导航。如果你们的页面需要按钮或者其他的导航内容，直接在页面加就行。这样算是解决了，不过没有找到根本原因。