欧拉角用于描述刚体在三维空间中的定量关系，其表述的是从初始状态到另一个状态的旋转变换，在这里强调的是变换，因为欧拉角的过程不是运动，而是变换。

  其转动按照x，y，z（可以自己改变顺序）顺序进行，但是将其视为一个整体，直接造成一次变换，其变换是一次从初始位置到目标的变换，那么为什么会在调整值时产生一帧帧的动画呢，这是因为我们在调整欧拉角，是目标值在不断变化的过程造成的这样一种动态的运动过程，但每一次改动欧拉角，其转变都是从初始状态到目标状态。

 欧拉角的万向死锁正是这种机制造成的不可避免的现象

当你先是x：10，y：90时（红色是x轴，绿色是y轴，蓝色是z轴），其目标状态如图所示，但当将x变为11度时，是再次从初始状态将x变换到11度，再进行y轴的变换，但此时你看到的就是从上一帧到下一帧的变换，看到的只是飞机在z轴上变换了1度。

  那么这种少了一个自由度的方法是否太过鸡肋，如何避免。

  这种问题出现在变换y轴后产生，那么只要将这个中间轴换到不大可能产生90度变换的方向上，就可以很大程度上避免这个问题。

  要不想这种问题出现，就用四元数。

知识来源于（推荐大家观看，讲的很好） ：

无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象

https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn?t=679.1