compiling Remote_Control.c…
…/Inc/tim.h(57): error: #20: identifier “TIM_HandleTypeDef” is undefined
在添加tim8 输出pwm的过程中，出现了上述报错，而且是从0 error直接增加了100多个error，而且所有的报错都是上述格式
报错原因：
stm32f4xx_hal_conf.h
这个头文件里面引用了main.h ,我在添加tim8的过程中，一不小心把tim.h添加到了main.h之中，所以有了上述报错
结论：main.h里面不要添加这些功能性头文件，添加到main.c文件头部即可