一、寄存器同步
1.寄存器同步主要是针对一些影响当前流程的寄存器
2.sensor设置中，曝光时间，曝光模式，最小帧时间，最大帧时间，帧模式，行间隔，开窗，数字增益，模拟增益这些
对当前帧和下一帧有影响的寄存器
3.在对这些影响当前帧或者下一帧的寄存器，一旦更新，设置或者改变，必须要进行refresh刷新，或者说是flush，或者说
是同步
4.同步就说对同步使能寄存器，先写1，然后写0.这个操作用于锁存新的寄存器值到图像传感器内部。
5.一般所存寄存器值的目的是对下一帧产生影响，避免对当5前帧产生影响，从而影响当前帧的采集。

二、关于sony sensor的配置
1.首先是各种供电时序的控制
2.时钟和复位逻辑的控制
3.spi或者iic对初始化寄存器的配置
4.sensor内部时钟稳定
5.sensor对数据通路进行训练
6.训练稳定到一定程度后进行内触发或者外触发
7.训练一定要充分，有的sensor需要训练5~10帧，有的更多
8.不同的sensor有差异，特别是老化的sensor，接口容易不稳定，建议是训练时间稍微长一点，特别是高温或者低温恶劣条件下，
建议训练充分一点，否则容易出问题。