注：个人记录，方便以后直接使用，所以文章少了一些非必要的描述，详细信息查看官方文档。
微信官方文档（位置API）

1、接口申请

申请过程涉及到隐私信息，所以不进行展示。
如果微信小程序需要开启前后台实时定位功能，先要申请如下圈出来的三个接口。

1. wx.onLocationChange ：定位的核心，这个接口返回变化后的地理位置。
2. wx.startLocationUpdate ：开启微信小程序前台定位的接口，配合wx.onLocationChange实现前台经纬度变化。
3. wx.startLocationUpdateBackground： 与 wx.startLocationUpdate 相似，唯一的区别是这个接口是小程序进入后台后获取经纬度的。

2、权限开放

接口开通后，还需在微信开发者 中对配置文件进行 权限配置。
配置文件是项目根路径下的 app.json。所需要添加的配置如下，及各配置项的描述的图片

• requiredPrivateInfos
  1. 必须： onLocationChange、 startLocationUpdate、 startLocationUpdateBackground
  2. 非必须： chooseLocation、getLocation
• permission
  1. 必须：scope.userLocationBackground 、scope.userLocation

• 代码

{
  "requiredPrivateInfos": [
    "chooseLocation",
    "getLocation",
    "onLocationChange",
    "startLocationUpdate",
    "startLocationUpdateBackground"
  ],
  "permission": {
    "scope.userLocation": {
      "desc": "..."
    },
    "scope.userLocationBackground": {
      "desc": "..."
    }
  },
}

• 截图

3、代码编写

这个代码编写的涉及两个文件 wxml 和 js
这里不在进行过多赘述，直接上代码

3.1、 wxml

  <!-- 地图 -->
  <map id="map" 
       longitude="{{longitudeCenter}}"
       latitude="{{latitudeCenter}}"
       markers="{{markerArr}}"
       scale="12"
       bindcontroltap="controltap"
       bindmarkertap="markertap"
       polyline="{{polylineArr}}"
       bindregionchange="regionchange"
       show-location >
  </map> 
  <!-- 按钮 -->
  <view wx:if="{{patrol}}"
    	data-idType="0"
    	bind:tap="handleBtnChange"
    	class="btn-start" >
    	开启定位
  </view >
  <view wx:else 
  		data-idType="1" 
  		bind:tap="handleBtnChange" 
  		class="btn-stop"> 
  		关闭定位
  </view >

3.2、 js

Page({
    //  页面的初始数据 
    data: { 
        longitude: 0, // 按需填写
        latitude: 0, // 按需填写
        longitudeCenter: 0, // 按需填写
        latitudeCenter: 0, // 按需填写
        patrol: true, 
        markerArr: [],    
        polylineArr: [] 
    },
    // 生命周期函数--监听页面加载 
    onLoad(options) { 
        this.auth() 
    },
    auth() {
        let that = this 
        wx.getSetting({
            success(res) {
                if (!res.authSetting['scope.userLocationBackground']) {
                    wx.authorize({
                        scope: 'scope.userLocationBackground',
                        success() {
                            // 用户已授权，可以进行后续操作
                            that.getUserLocation()
                        },
                        fail() {
                            // 用户拒绝授权，提示用户手动开启
                            wx.showModal({
                                title: '授权提示',
                                content: '需要获取您的后台位置权限以提供相关服务，是否前往设置？',
                                success(res) {
                                    if (res.confirm) {
                                        wx.openSetting({
                                            success(settingData) {
                                                if (settingData.authSetting['scope.userLocationBackground']) {
                                                    that.getUserLocation()
                                                }
                                            }
                                        });
                                    }
                                }
                            });
                        }
                    });
                } else {
                    that.getUserLocation()
                }
            }
        });
    },
    controltap(e) {},
    regionchange(e) {},
    // 生命周期函数--监听页面初次渲染完成 
    onReady() {},
    // 生命周期函数--监听页面显示 
    onShow() {
        if (!this.data.patrol) {
            this.startForegroundTracking();
        }
    },
    // 生命周期函数--监听页面隐藏 
    onHide() {
        // 页面进入后台时
        if (!this.data.patrol) {
            this.startBackgroundTracking();
        }
    },
    // 生命周期函数--监听页面卸载 
    onUnload() { 
        this.stopLocationTracking();
    },
    // 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作 
    onPullDownRefresh() {},
    // 页面上拉触底事件的处理函数 
    onReachBottom() {},
    // 用户点击右上角分享 
    onShareAppMessage() {},
    // 开启 | 关闭 定位 
    handleBtnChange(e) { 
        this.setData({
            patrol: e.currentTarget.dataset.idtype === '0' ? false : true
        })
        if (e.currentTarget.dataset.idtype === '0') { // 开始定位 
            this.startForegroundTracking();  
        } else { // 关闭定位
            this.stopLocationTracking(); 
        } 
    },
    // 获取一次当前位置
    getUserLocation() {
        let that = this
        wx.getLocation({
            type: 'wgs84',
            success: (res) => {
                that.setData({
                    latitude: res.latitude,
                    longitude: res.longitude,
                });
                console.log('初始位置:', res);
            },
            fail: () => {
                wx.showToast({
                    title: '无法获取位置',
                    icon: 'none'
                });
            },
        });
    }, 
    // 前台实时定位
    startForegroundTracking() {
        let that = this
        wx.startLocationUpdate({
            success: () => {
                console.log('已开启前台位置更新');
                that.bindLocationChange('front');
            },
            fail: (err) => {
                console.warn('前台位置更新失败:', err);
            },
        });
    },
    // 后台实时定位
    startBackgroundTracking() {
        let that = this
        wx.startLocationUpdateBackground({
            success: () => {
                console.log('已开启后台位置更新');
                that.bindLocationChange('back');
            },
            fail: (err) => {
                console.warn('后台位置更新失败:', err);
            },
        });
    },
    // 统一绑定位置变化
    bindLocationChange(_type) {
        let that = this
        wx.onLocationChange((res) => {
            console.log(_type + '位置变化:', res);
            that.setData({
                latitude: res.latitude,
                longitude: res.longitude,
            }); 
        });
    },
    // 停止位置更新
    stopLocationTracking() {
        wx.stopLocationUpdate();
        wx.offLocationChange();
        console.log('已停止位置追踪');
    },
})

3.3 、效果图

第一次进入页面会出现弹窗，勾选 地理位置授权功能，选择使用小程序时和离开后 就能能实现前后台定位功能

点击开始定位，待按钮变成 关闭定位 的时候，证明前台定位功能已经打开
点击右上角同心圆图标进入后台，就能看到后台定位的日志信息
为了更好的区分前后端打印，所以传递 front 和 back 用于区分前后台定位信息

4、说明

1. iphone 的微信小程序进入后台后，会存在无法获取定位的情况，不知道是机型的问题，还是设计就是这样的
2. 接口 、配置 、代码三个要结合起来才能正常使用，否则可能无法正常使用定位功能